一、伺服電機位置偏差原因？

位置誤差過大：意思是實際位置與命令位置差值大于報警設(shè)定值。

處理對策如下：

1、 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調(diào)整機械。

2、檢查運行狀態(tài)，看看是不是跑得不好了，如果調(diào)整PID能在保證平穩(wěn)運行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那么通過調(diào)整PID解決。

3、以上兩個都沒問題，那么可能是系統(tǒng)的剛性低，達不到設(shè)置最小值。可以通過加大位置誤差報警值，讓其報警范圍變大來解決問題。

二、伺服電機位置偏差過大的原因？

位置誤差過大：意思是實際位置與命令位置差值大于報警設(shè)定值。

處理對策如下：

1、 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調(diào)整機械。

2、檢查運行狀態(tài)，看看是不是跑得不好了，如果調(diào)整PID能在保證平穩(wěn)運行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那么通過調(diào)整PID解決。

3、以上兩個都沒問題，那么可能是系統(tǒng)的剛性低，達不到設(shè)置最小值?？梢酝ㄟ^加大位置誤差報警值，讓其報警范圍變大來解決問題。

三、東菱伺服電機重復(fù)定位偏差大原因？

原因如下

伺服電機在使用過程中出現(xiàn)位置偏差過大表現(xiàn)為電機損壞，原因和排查方法如下

3. 檢查電機線路是否接錯或接觸不良，如果正在使用的電機突然停轉(zhuǎn)，優(yōu)先檢查驅(qū)動線路是否破損或斷開。

4. 檢查保險絲是否燒毀，若是則更換保險絲后電機即可恢復(fù)運轉(zhuǎn)。

四、安川伺服電機位置偏差的原因？

、 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調(diào)整機械。

2、檢查運行狀態(tài)，看看是不是跑得不好了，如果調(diào)整PID能在保證平穩(wěn)運行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那么通過調(diào)整PID解決。

3、以上兩個都沒問題，那么可能是系統(tǒng)的剛性低，達不到設(shè)置最小值?？梢酝ㄟ^加大位置誤差報警值，讓其報警范圍變大來解決問題。

五、伺服電機轉(zhuǎn)速異常？

伺服電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的原因：

1、當(dāng)伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。

2、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。

3、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。

4、負載慣量過大，更換更大的電機和驅(qū)動器。

5、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。

6、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動

六、伺服電機測速異常？

1.機械振蕩(加/減速時)

引發(fā)此類故障的常見原因有：

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器;

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié);

③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。

2.機械運動異?？焖?飛車)

此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。

七、三菱伺服電機靜態(tài)過載原因？

第一，給了運轉(zhuǎn)指令，有如下可能：參數(shù)設(shè)置不合適；接線不正確；伺服電機功率小，拖不動負載；

第二，未給運轉(zhuǎn)指令。此時，只是上電，并未給運轉(zhuǎn)指令，但由于接線錯誤，或者是電磁干擾的原因，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)受到干擾，失控了。

八、三菱伺服電機發(fā)燙原因？

1、電源電壓過高；

2、電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；

3、修理拆除繞組時，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；

4、電動機過載或頻繁起動；

5、電動機缺相，兩相運行；

6、重繞后定于繞組浸漆不充分；

7、環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

九、伺服電機位置偏差過大？

伺服電機位置偏差太大。最大可能就是伺服驅(qū)動器故障，導(dǎo)致信號輸出錯誤。

十、伺服電機往回退有偏差？

測量編碼器的好壞，排除編碼器的問題