一、伺服電機(jī)沒(méi)通電轉(zhuǎn)動(dòng)有阻力？

新電機(jī)在空載情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸感覺(jué)有阻力。可能是將電機(jī)的接入線短路了。 這種現(xiàn)象多為發(fā)生在轉(zhuǎn)子或定子是永磁體，并有電機(jī)的接入線拖著，線尾裸著的的電機(jī)。 講得太復(fù)雜了，簡(jiǎn)單一點(diǎn)，伺服電機(jī)的三相線存在短路，分開(kāi)就好了。如果分開(kāi)還有阻力，那伺服電機(jī)就存在品質(zhì)問(wèn)題。好的伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)起來(lái)是非常平滑的。

二、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子阻力大？

伺服電機(jī)產(chǎn)磁原因：

1、選型不合適導(dǎo)致的力矩欠缺，沒(méi)有足夠余量，導(dǎo)致機(jī)械部分因摩擦力等外力的突然增加，伺服電機(jī)力矩不足導(dǎo)致產(chǎn)磁；

2、因?yàn)榭刂频募訙p速做得過(guò)陡,或者沒(méi)有加減速,導(dǎo)致的產(chǎn)磁；

3、因?yàn)楦蓴_,如控制器到驅(qū)動(dòng)器之間的線過(guò)長(zhǎng)

三、伺服電機(jī)通電不轉(zhuǎn)后會(huì)抖動(dòng)？

當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車(chē)了，最大可能是電機(jī)相序不正確。

　　觀點(diǎn)二：

　　1、PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I(mǎi)，最好不要加D。

　　2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。

　　3、負(fù)載慣量過(guò)大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。

　　4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。

　　5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動(dòng)。

四、伺服電機(jī)與普通電機(jī)的區(qū)別？伺服電機(jī)與普通電？

伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，伺服電機(jī)與普通電機(jī)最大的區(qū)別在于電機(jī)轉(zhuǎn)子和反饋裝置。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子表面貼有強(qiáng)力磁鋼片，因此可以通過(guò)定子線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)精確控制轉(zhuǎn)子的位置，并且加減速特性遠(yuǎn)高于普通電機(jī)。

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻比較大，大到使發(fā)生最大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm>1，反饋裝置可以精確反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等，能夠反饋是否轉(zhuǎn)到了數(shù)量，所以伺服電機(jī)的精準(zhǔn)度更好。

而普通電機(jī)沒(méi)有這個(gè)功能，普通電機(jī)基本上是有電就轉(zhuǎn)，沒(méi)電時(shí)就停止。因此伺服電機(jī)更能滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位的要求。

五、伺服電機(jī)通電不走是什么原因？

1.

第一種情況,就是保險(xiǎn)絲燒掉。這種情況下,更換保險(xiǎn)絲后電機(jī)就ok了,這個(gè)故障維修費(fèi)用也最低了。

2.

第二種情況是電源開(kāi)關(guān)壞,更換電源開(kāi)關(guān)。判斷方法:打開(kāi)電源開(kāi)關(guān),用萬(wàn)用表歐姆檔測(cè)量一下電源開(kāi)關(guān)的輸入端與輸出端之間的電阻,如電阻值為零則正常,如電阻值為無(wú)窮大,則電源開(kāi)關(guān)壞,應(yīng)更換電源開(kāi)關(guān)。

3.

第三種是霍耳位置傳感器壞了。具體診斷方法是用萬(wàn)用表直流電壓檔測(cè)量一下轉(zhuǎn)把輸出端綠色線的輸出電壓,如有1-4.2電壓輸出,則轉(zhuǎn)把正常,如無(wú)電壓輸出則轉(zhuǎn)把燒壞,需更換轉(zhuǎn)把。

4.

控制器壞。用萬(wàn)用表直流電壓檔測(cè)量一下控制器輸出端紅色接線(接轉(zhuǎn)把線的插頭

六、三菱伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)異響？

三菱伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因以及解決辦法？

三菱伺服電機(jī)在過(guò)程中也會(huì)出現(xiàn)一些故障或者是問(wèn)題，比如當(dāng)你已經(jīng)接通電源，但是步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)卻不轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是其中的一種故障現(xiàn)象。那么你知道步進(jìn)電機(jī)電機(jī)不轉(zhuǎn)會(huì)使哪些原因造成的嗎，又應(yīng)該怎么解決呢，下面我們步進(jìn)伺三菱伺服電機(jī)就針對(duì)各個(gè)不同的可能原因，給大家一一解答。

1、三菱伺服電機(jī)電源指示燈不良：檢查供電電路，確認(rèn)電源正負(fù)極極性鏈接正確，電源線連接可靠。

2、細(xì)分太小：那么這個(gè)就要選對(duì)細(xì)分了，合適的細(xì)分才可以。

3、電流設(shè)定是否太小：這個(gè)要求在選用電流的時(shí)候選定電流。

4、驅(qū)動(dòng)器已保護(hù)：重新上電，不能解決的話，參照?qǐng)?bào)警指示燈亮箱描述。

5、使能端電平為高：控制驅(qū)動(dòng)側(cè)使能端口的電平為低或者使之懸空。

6、不能響應(yīng)控制信號(hào)：提升控制信號(hào)幅度，使控制信號(hào)高低電平時(shí)間都符合說(shuō)明書(shū)描述。

當(dāng)三菱伺服電機(jī)發(fā)生故障的時(shí)候，我們是要分析，然后看表現(xiàn)的現(xiàn)象根據(jù)實(shí)際的表現(xiàn)和經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷可能是哪幾種原因造成的，找到造成故障的原因再有針對(duì)性的進(jìn)行確定，這樣才能更好的解決問(wèn)題。步進(jìn)電機(jī)電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因以及解決辦法

在的過(guò)程中有一些注意事項(xiàng)需要注意，其中水和油就要注意，下面我們就給大家講講相應(yīng)的原因。

1、三菱伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或在水中或油侵的環(huán)境中。

2、如果三菱伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)

3、三菱伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。

七、三菱伺服電機(jī)通電就轉(zhuǎn)是什么原因？

三菱伺服電機(jī)通電就轉(zhuǎn)的原因：

1、轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

2、繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；

3、電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；

4、電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住；

5、電源電壓過(guò)低；

6、小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬。

解決辦法：

①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；

②檢查繞組極性，判斷繞組末端是否正確；

③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；

④減載或查出并消除機(jī)械故障；

⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接，是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正；

⑥重新裝配使之靈活，更換合格油脂。

八、三菱伺服電機(jī)通電后自動(dòng)鎖死轉(zhuǎn)不動(dòng)？

干撓？

如果沒(méi)有可靠接地或沒(méi)有光電隔離處理，有可能引入干撓信號(hào)，造成正反亂跳。所不行的話換一個(gè)板卡。其次你可以在電機(jī)的使能信號(hào)上加一個(gè)通斷信號(hào)，即需要電機(jī)動(dòng)的時(shí)候才給驅(qū)動(dòng)器加24VDC，其余情況不加電。這樣它就不會(huì)動(dòng)了。

九、伺服電機(jī)插動(dòng)力線了阻力大？

問(wèn)題一：伺服電機(jī)報(bào)警過(guò)載原因

　　驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)阻力太大，檢查傳動(dòng)系統(tǒng)。

　　問(wèn)題二：步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的過(guò)載能力有什么不同？

　　步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

　　問(wèn)題三：關(guān)于伺服電機(jī)過(guò)載是否一定跟電流有關(guān)

　　電動(dòng)機(jī)作為力矩輸出的元件，其過(guò)載一定是機(jī)械部分軸力矩大且超過(guò)電動(dòng)機(jī)允許的數(shù)值，與電流無(wú)關(guān)。但現(xiàn)象的表征是電流增大，或等于或超過(guò)額定電流。通常情況下電動(dòng)機(jī)配置設(shè)計(jì)時(shí)，其選擇的電動(dòng)力矩大于機(jī)械的軸力矩10~15%，所以，當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流達(dá)到或略超過(guò)85%的額定電流時(shí)，基本上可以認(rèn)定是達(dá)到了機(jī)械的滿負(fù)荷，超過(guò)90%時(shí)，可以認(rèn)定為機(jī)械（設(shè)備）過(guò)負(fù)荷。

　　問(wèn)題四：伺服電機(jī)過(guò)載會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題

　　如果保護(hù)不動(dòng)作的話； 電機(jī)不轉(zhuǎn)， 電機(jī)溫度升高，達(dá)到一定溫度后，就這個(gè)狀態(tài)不變了。

　　伺服機(jī)電機(jī)就這樣設(shè)計(jì)的，它的道理相當(dāng)于電褥子，溫度升到一定值后和散熱平衡后就不變了，

　　一償常見(jiàn)就是這樣

　　問(wèn)題五：伺服過(guò)載報(bào)警什么原因

　　長(zhǎng)期以超過(guò)電機(jī)額定扭矩狀態(tài)下運(yùn)行，就會(huì)報(bào)過(guò)載。一般是負(fù)載過(guò)重，但是uvw相序接錯(cuò)或者缺相等情況下也會(huì)報(bào)這個(gè)錯(cuò)。

　　問(wèn)題六：伺服電機(jī)過(guò)載是什么出現(xiàn)故障

　　動(dòng)力線故障，參數(shù)不當(dāng)，機(jī)械問(wèn)題都會(huì)造成過(guò)載

　　問(wèn)題七：伺服電機(jī)過(guò)載載保護(hù)

　　數(shù)控可以調(diào)的，負(fù)載過(guò)大可以自己停的

　　問(wèn)題八：交流同步伺服電機(jī)為啥過(guò)載能力強(qiáng)？

　　過(guò)載能力強(qiáng)，電機(jī)一方面，最主要的是伺服驅(qū)動(dòng)器IGBT大小而定的。

　　問(wèn)題九：伺服電機(jī)失控停止工作是什么原因？

　　電機(jī)不動(dòng)了，看下伺服放大器是否報(bào)警，報(bào)警了的話通過(guò)錯(cuò)誤代碼來(lái)找解決方法，一般可能是過(guò)載報(bào)警，增大剛性參數(shù)試試

　　問(wèn)題十：發(fā)那科伺服電機(jī)還沒(méi)有動(dòng)作，在靜止?fàn)顟B(tài)嚴(yán)重發(fā)熱造成伺服過(guò)載報(bào)警，怎么回事？

　　應(yīng)該是伺服電機(jī)開(kāi)始接收到運(yùn)轉(zhuǎn)指令，并開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，結(jié)果電機(jī)未能正常運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，所以，此時(shí)通往電機(jī)的電能被轉(zhuǎn)換了熱能，并釋放出來(lái)，導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱；

　　這就要分以下幾種情況了：

　　第一，給了運(yùn)轉(zhuǎn)指令，有如下可能：參數(shù)設(shè)置不合適；接線不正確；伺服電機(jī)功率小，拖不動(dòng)負(fù)載；

　　第二，未給運(yùn)轉(zhuǎn)指令。此時(shí)，只是上電，并未給運(yùn)轉(zhuǎn)指績(jī)，但由于接線錯(cuò)誤，或者是電磁干擾的原因，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)受到干擾，失控了。

十、伺服驅(qū)動(dòng)器不接電機(jī)能通電嗎？

伺服驅(qū)動(dòng)器不接電機(jī)可以通電，只是會(huì)報(bào)"電機(jī)編碼器錯(cuò)誤"或"編碼器未接"故障代碼。當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障，伺服驅(qū)動(dòng)器重置參數(shù)時(shí)，可以在不接電機(jī)的情況下進(jìn)行通電操作，最好只接上給開(kāi)關(guān)電源電路的交流供電，這樣就可以滿足維修和重設(shè)參數(shù)的條件，一般不需要接上給逆變電路的供電，以免發(fā)生觸電危險(xiǎn)。