一、高創(chuàng)伺服電機(jī)找不到原點(diǎn)?
看一下伺服驅(qū)動(dòng)器有沒有電池,帶電池是絕對(duì)值的是不用做原點(diǎn)回歸的,沒有電池是增量是需要每次開機(jī)后做一次原點(diǎn)回歸。
再看一下開關(guān)好不,再看一下伺服設(shè)置和程序。也可以斷電就可以找到原點(diǎn)
二、三菱伺服電機(jī)原點(diǎn)設(shè)置方法?
原點(diǎn)就是編碼器的零點(diǎn),跟電機(jī)定子零點(diǎn)對(duì)齊! 找一好的馬達(dá)測試,先找到電機(jī)定子零點(diǎn),給U V加低壓直流電,U進(jìn)V出,定子會(huì)在四個(gè)角度鎖住,分別定義為0度,90度,180度,270度,取其中一個(gè)角度假設(shè)為零點(diǎn),將驅(qū)動(dòng)器上脈沖顯示清零,轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,直到編碼器的Z相信號(hào)出現(xiàn)(Z相信號(hào)不好取,速度太快,我用的是PLC高速計(jì)數(shù)來取的)記下驅(qū)動(dòng)器上的脈沖顯示
三、安川伺服電機(jī)找不到原點(diǎn)的原因?
看一下伺服驅(qū)動(dòng)器有沒有電池,帶電池是絕對(duì)值的是不用做原點(diǎn)回歸的,沒有電池是增量是需要每次開機(jī)后做一次原點(diǎn)回歸。再看一下開關(guān)好不,再看一下伺服設(shè)置和程序。也可以斷電再給電。
尋原點(diǎn)需要很長時(shí)間,運(yùn)行的軌跡和之前的相同么。根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)可判斷是原點(diǎn)開關(guān)的問題還是伺服或plc的問題。
您知道伺服是采用的脈沖控制還是通信么?如果是脈沖,原點(diǎn)開關(guān)在PLC上,如果是通信控制,原點(diǎn)開關(guān)在伺服驅(qū)動(dòng)器上。
1. 當(dāng)伺服電機(jī)在停止時(shí)如果沒有附加額外力矩,電機(jī)將處于自由狀態(tài),在外部機(jī)械、負(fù)載慣性等方面的影響會(huì)使當(dāng)前的位置出現(xiàn)偏離。所以如果需要停車保持定位,請(qǐng)選用零速抱閘功能,或直接選用代抱閘的伺服電機(jī)。
2.如果對(duì)停車位置無要求,也可以使用自動(dòng)找零功能在需要的時(shí)候自動(dòng)恢復(fù)。目前許多PLC等控制器都帶這個(gè)功能。
四、伺服電機(jī)不會(huì)原點(diǎn)?
當(dāng)伺服電機(jī)在停止時(shí)如果沒有附加額外力矩,電機(jī)將處于自由狀態(tài),在外部機(jī)械、負(fù)載慣性等方面的影響會(huì)使當(dāng)前的位置出現(xiàn)偏離,所以伺服電機(jī)的原點(diǎn)會(huì)丟失。
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。五、伺服電機(jī)不回原點(diǎn)?
電子齒輪比設(shè)置有問題(誤差累積)
需要根據(jù)伺服手冊(cè)相關(guān)章節(jié)算電子齒輪比
若是圓周運(yùn)動(dòng)
需要知道輸出軸一周多少個(gè)脈沖,(不是伺服電機(jī)脈沖數(shù),一般帶有減速器),比如伺服電機(jī)1圈10000個(gè)脈沖,減速器減速比1:30,也就是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)30圈,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)1圈,及需要PLC發(fā)脈沖數(shù)30*10000,
觸摸屏中輸入的角度或圈數(shù),PLC內(nèi)部轉(zhuǎn)化成脈沖數(shù),
六、三菱plc怎么控制伺服電機(jī)回原點(diǎn)?
DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 這樣就能反轉(zhuǎn)回去了,不過你的原點(diǎn)感應(yīng)要設(shè)在電機(jī)反轉(zhuǎn)回去的路上,之后M8029接通,假如要再走距離的話,就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以幫到你
七、三菱伺服電機(jī)無機(jī)械原點(diǎn)定位?
驅(qū)動(dòng)器加電池,采用絕對(duì)位置控制方式即可
八、三菱伺服每次開機(jī)都要重新找不到原點(diǎn)?
這個(gè)問題非常的復(fù)雜,可以三菱公司在網(wǎng)上都不能給你答案,伺服是受控于軟件控制的,這個(gè)東東不是說你軟件看到就能解決的,所以你有程序的話可以把里面的程序分析一下,看你對(duì)這個(gè)系統(tǒng)了解不是很深,看看程序?qū)δ阕约阂灿袔椭?工業(yè)控制中一般情況下面伺服受控于另一個(gè)控制器控制,說以你要找到另一個(gè)控制器的程序才能解決你這個(gè)問題,希望對(duì)你有幫助
九、三菱伺服原點(diǎn)設(shè)置?
在伺服系統(tǒng)中,三菱伺服的原點(diǎn)設(shè)置對(duì)于伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)定位是非常重要的,需要特別注意和合理設(shè)置三菱伺服原點(diǎn)設(shè)置是指確立伺服機(jī)械裝置的原點(diǎn),即將機(jī)械裝置的一個(gè)固定點(diǎn)作為初始原點(diǎn)來定義系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)范圍,這個(gè)固定點(diǎn)一般指裝置的機(jī)械限位或機(jī)械結(jié)構(gòu)交接處,對(duì)于伺服系統(tǒng)而言,原點(diǎn)的位置決定了伺服驅(qū)動(dòng)的位置精度和位置的控制方式為了獲得更高的位置精度和控制精度,三菱伺服原點(diǎn)的設(shè)置需要考慮伺服系統(tǒng)的具體機(jī)械結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),同時(shí)要根據(jù)實(shí)際需求和使用情況進(jìn)行合理的設(shè)置在設(shè)置原點(diǎn)時(shí),需要考慮到伺服系統(tǒng)的機(jī)械限位、系統(tǒng)位置偏差、系統(tǒng)反饋等因素,合理確定原點(diǎn)位置
十、伺服電機(jī)原點(diǎn)設(shè)置方法?
通常情況下伺服電機(jī)的編碼器有絕對(duì)值編碼器和相對(duì)值編碼器兩種,其中絕對(duì)值編碼器斷電可以保持,只要電池還有電,是不需要尋原點(diǎn)的;而相對(duì)編碼器由于斷電后會(huì)丟失電機(jī)多圈數(shù)值,故需要尋原點(diǎn)操作。
相對(duì)編碼器的伺服電機(jī)在尋原點(diǎn)的過程中需要有一個(gè)外部傳感器來配合動(dòng)作,當(dāng)外部傳感器檢測到尋原點(diǎn)位置塊后,伺服電機(jī)從尋原點(diǎn)高速切換到尋原點(diǎn)低速,當(dāng)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行到外部傳感器檢測下降沿后,伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到編碼器Z相輸出點(diǎn)即可