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三菱伺服mr-j2s慣量調(diào)節(jié)?

一、三菱伺服mr-j2s慣量調(diào)節(jié)?

三菱伺服mr-j2s慣量的調(diào)節(jié)方法

伺服驅(qū)動修改015為0(設置為絕對編碼器方式),點擊設定值變更,然后傳送,EEP,將參數(shù)寫入驅(qū)動器(保持USB線連接,重啟驅(qū)動器并確認參數(shù)確是改成0了)

監(jiān)視器-清除多圈數(shù),清除之后多圈數(shù)據(jù)會變成0(再次重啟驅(qū)動器)

重啟之后可能會報警(絕對值編碼器異常報警),清除報警之后即可試運行

二、伺服電機慣量怎么調(diào)?

直接伺服驅(qū)動上設置或者用電腦軟件設置

三、伺服電機小慣量和大慣量區(qū)別?

慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大,機械設計不可能使負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時,則可使用電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機,即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機,要達到一定的響應,驅(qū)動器的容量應要大一些。

四、伺服電機的負載慣量和電機慣量怎么才能匹配?

做到負載慣量和電機慣量一比一是不可能的,我們的建議是在5倍以內(nèi),一味的追求價格選用小型號的,將難于達到控制精度和日常使用的穩(wěn)定性

五、伺服電機的慣量比負載的慣量大?

可以用吧,就是有點浪費?但是如果負載慣量比電機慣量大的話不能大太多,,根據(jù)系統(tǒng)大小區(qū)別對待

六、伺服電機的慣量怎么理解?

伺服電機的慣量關(guān)系到電機的穩(wěn)定性和精確度,慣量越小,精度越高,慣量越大,穩(wěn)定性越高,選擇電機就是在精度和穩(wěn)定性之間尋找平衡點。

雖然說慣量比一般是在5倍以內(nèi),但在選擇時還是要看你對精度和穩(wěn)定性的要求。慣量比是負載比電機

七、伺服電機小慣量和大慣量可以通用嗎?

伺服的慣量不一樣,允許的最高轉(zhuǎn)速以及扭矩不同,所以,需要看現(xiàn)場的實際需求才能確定是否可以通用的。

八、三菱伺服慣量比怎么設?

一般在驅(qū)動上設置或者用電腦專用軟件設置

九、松下伺服電機慣量什么意思?

轉(zhuǎn)動慣量=轉(zhuǎn)動半徑*質(zhì)量低慣量就是電機做的比較扁長,主軸慣量小,當電機做頻率高的反復運動時,慣量小,發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止,驅(qū)動器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動電壓來停止這個大慣量,發(fā)熱就很大了。 慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量,轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量,也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩(wěn).  一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應很快,高速往復性好,適合于一些輕負載,高速定位的場合,如一些直線高速定位機構(gòu)。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合,如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)。     如果負載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機,可能對電機軸損傷太大,選擇應該根據(jù)負載的大小,加速度的大小,等等因素來選擇,一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。     伺服電機驅(qū)動器對伺服電機的響應控制,最佳值為負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比為一,最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計,可以使負載   慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大,機械設計不可能使負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時,則可使用電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機,即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機,要達到一定的響應,驅(qū)動器的容量應要大一些。

十、伺服電機慣量與負載怎么計算?

答:伺服電機慣量與負載計算

1.功率是次要的,電機選型主要考慮轉(zhuǎn)動慣量和負載轉(zhuǎn)矩這兩個要素。

2.同樣型號的電機,轉(zhuǎn)動慣量越大,其加減速時間越長,在對加減速過程有要求的場合,轉(zhuǎn)動慣量最好選在電機本身轉(zhuǎn)動慣量的5倍以內(nèi)。

3.負載轉(zhuǎn)矩的話,也就是決定勻速運行段的功率,這個就有點難了。需要對負載轉(zhuǎn)矩進行計算。因為傳動涉及到很多種傳動機構(gòu),絲杠,絲杠加滑軌,渦輪蝸桿,齒輪齒條等等。每部分傳動都要具體分析(傳動機構(gòu)制造商會給出各個傳動機構(gòu)的傳動效率,這個一定要記住考慮進去,不然容易選小)。最后計算出折算到電機軸端的負載轉(zhuǎn)矩,然后就簡單了,根據(jù)這個負載轉(zhuǎn)矩,留點余量,選擇電機。

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