一、伺服電機(jī)通電不轉(zhuǎn)后會抖動？

當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動時(shí)抖動一下即報(bào)警停車了，最大可能是電機(jī)相序不正確。

　　觀點(diǎn)二：

　　1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候，容易引起電機(jī)抖動，特別是加上D后，尤其嚴(yán)重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。

　　2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會出現(xiàn)抖動。

　　3、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動器。

　　4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠(yuǎn)離動力線。

　　5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動。

二、三菱伺服電機(jī)空載抖動發(fā)熱？

三菱伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)抖動現(xiàn)象可能的幾個(gè)原因:

1、伺服負(fù)載過大（伺服選小了）　2、伺服剛性沒調(diào)好 3、絲桿沒選好 。下面我們從伺服配線、伺服參數(shù)、機(jī)械系統(tǒng)三個(gè)方面更詳細(xì)的分析。

一、 伺服配線：

a．使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；

b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；

c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實(shí)保證接地良好。

二、伺服參數(shù)：

a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；

b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；

c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；

d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

三、機(jī)械系統(tǒng)：

a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；

b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；

c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。

三、伺服電機(jī)抖動？

是由于以下原因造成的：首先，可能是電機(jī)的供電電壓不穩(wěn)定，導(dǎo)致電機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生抖動現(xiàn)象。其次，可能是電機(jī)的控制信號不準(zhǔn)確或者干擾較大，導(dǎo)致電機(jī)無法精確控制，進(jìn)而產(chǎn)生抖動。此外，還有可能是電機(jī)的機(jī)械部件存在問題，比如軸承磨損或者松動，導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，產(chǎn)生抖動。為了解決問題，可以采取以下措施。首先，檢查電機(jī)的供電電壓是否穩(wěn)定，如果不穩(wěn)定需要采取相應(yīng)措施來保證供電電壓的穩(wěn)定性。其次，檢查電機(jī)的控制信號是否準(zhǔn)確，可以通過調(diào)整控制信號的幅值和頻率來提高控制的精確度。此外，還需要定期檢查電機(jī)的機(jī)械部件，及時(shí)更換磨損的軸承或者緊固松動的部件，以確保電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。總結(jié)：可能是由于供電電壓不穩(wěn)定、控制信號不準(zhǔn)確或干擾較大以及機(jī)械部件存在問題等原因所致。為了解決這個(gè)問題，需要保證供電電壓的穩(wěn)定性，調(diào)整控制信號的準(zhǔn)確度，并定期檢查和維護(hù)電機(jī)的機(jī)械部件。

四、三菱伺服電機(jī)過載后就抖動？

一般情況下，參數(shù)在出廠前就調(diào)整好了的，不會有太大的問題。在以全部都排除的情況下還有抖動的，再去考慮調(diào)整增益。

三菱伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)抖動現(xiàn)象可能的幾個(gè)原因：1、伺服負(fù)載過大（伺服選小了）　2、伺服剛性沒調(diào)好 3、絲桿沒選好 。

運(yùn)行中電機(jī)無故出現(xiàn)抖動,運(yùn)行不暢,電機(jī)電流升高甚至過熱過載也應(yīng)該首先檢查抱閘是否打開

五、三菱伺服電機(jī)停止時(shí)來回抖動？

機(jī)械軸的位置環(huán)超調(diào)或機(jī)械傳動滯后造成的。因?yàn)闄C(jī)械軸的伺服控制回路采用全閉環(huán)，雖然坐標(biāo)在指令控制下精停在某位置，但是由于機(jī)械滯后的原因，使得坐標(biāo)在停止后，機(jī)械傳動環(huán)節(jié)的內(nèi)應(yīng)力使坐標(biāo)停止后有時(shí)回動一下，于是面板上會有顯示跟隨誤差的情況。

解決方法：

1、檢查機(jī)械軸的光柵尺讀數(shù)頭是否無損，如有污損用麂皮輕拭，再仔細(xì)安裝回原位，試機(jī)，若故障依舊繼續(xù)向下進(jìn)行。

2、檢查伺服電機(jī)軸與滾珠絲杠的連接是否可靠，如正常，繼續(xù)向下。

3、檢查機(jī)械軸坐標(biāo)機(jī)械傳動環(huán)節(jié)潤滑良好否，如絲杠、導(dǎo)軌油膜厚度正常否，若正常繼續(xù)向下。

4、脫開伺服電機(jī)軸與滾珠絲杠的連接，用手輕輕盤動絲杠，注意必須正反向輕輕盤，感覺是否有頓滯感，若有，則軸承、絲杠螺母損壞。

六、invt伺服電機(jī)抖動？

伺服電機(jī)電機(jī)抖動的原因，以及處理方法。

1、原因：繞組不對稱。處理方法：檢查電機(jī)接線。

2、原因：驅(qū)動器或電機(jī)故障。處理方法：更換驅(qū)動器或者電機(jī)。

3、原因：轉(zhuǎn)速處于共振點(diǎn)。處理方法：避開共振點(diǎn)使用。

4、原因：這算到電機(jī)軸的負(fù)載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過5．處理方法：選擇大慣量電機(jī)或者合理的減速比來控制慣量比盡量小

七、伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)抖動？

機(jī)械軸的位置環(huán)超調(diào)或機(jī)械傳動滯后造成的。因?yàn)闄C(jī)械軸的伺服控制回路采用全閉環(huán)，雖然坐標(biāo)在指令控制下精停在某位置，但是由于機(jī)械滯后的原因，使得坐標(biāo)在停止后，機(jī)械傳動環(huán)節(jié)的內(nèi)應(yīng)力使坐標(biāo)停止后有時(shí)回動一下，于是面板上會有顯示跟隨誤差的情況。

解決方法：

1、檢查機(jī)械軸的光柵尺讀數(shù)頭是否無損，如有污損用麂皮輕拭，再仔細(xì)安裝回原位，試機(jī)，若故障依舊繼續(xù)向下進(jìn)行。

2、檢查伺服電機(jī)軸與滾珠絲杠的連接是否可靠，如正常，繼續(xù)向下。

3、檢查機(jī)械軸坐標(biāo)機(jī)械傳動環(huán)節(jié)潤滑良好否，如絲杠、導(dǎo)軌油膜厚度正常否，若正常繼續(xù)向下。

4、脫開伺服電機(jī)軸與滾珠絲杠的連接，用手輕輕盤動絲杠，注意必須正反向輕輕盤，感覺是否有頓滯感，若有，則軸承、絲杠螺母損壞。

八、伺服電機(jī)通電后輸出軸不斷抖動是否正常？

　　此種情況不正常，但成此種情況有多種可能：　　

一，是負(fù)載端是有一定的彈性負(fù)載。　　

二，編碼器的位置是否正常，或者有故障。　　

三，那就是伺服器了。　　伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

九、三菱伺服電機(jī)抖動是什么原因？

三菱伺服電機(jī)抖動很大問題是剛性沒有調(diào)好，不光抖動，而且還有噪音，調(diào)試剛性也是一個(gè)技術(shù)活兒，不專業(yè)的搞不定的

十、伺服電機(jī)與普通電機(jī)的區(qū)別？伺服電機(jī)與普通電？

伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，伺服電機(jī)與普通電機(jī)最大的區(qū)別在于電機(jī)轉(zhuǎn)子和反饋裝置。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子表面貼有強(qiáng)力磁鋼片，因此可以通過定子線圈產(chǎn)生的磁場精確控制轉(zhuǎn)子的位置，并且加減速特性遠(yuǎn)高于普通電機(jī)。

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻比較大，大到使發(fā)生最大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm>1，反饋裝置可以精確反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動器，伺服電機(jī)常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等，能夠反饋是否轉(zhuǎn)到了數(shù)量，所以伺服電機(jī)的精準(zhǔn)度更好。

而普通電機(jī)沒有這個(gè)功能，普通電機(jī)基本上是有電就轉(zhuǎn)，沒電時(shí)就停止。因此伺服電機(jī)更能滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位的要求。