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伺服電機(jī)回原點(diǎn)程序怎么寫?

一、伺服電機(jī)回原點(diǎn)程序怎么寫?

伺服電機(jī)回原點(diǎn)程序需要以下幾步:1.先將伺服電機(jī)根據(jù)具體控制器的規(guī)定初始化,確保電機(jī)處于正常工作狀態(tài)。2.讓伺服電機(jī)按照設(shè)定路徑運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)感應(yīng)器附近。3.檢測原點(diǎn)感應(yīng)器的信號,當(dāng)感應(yīng)器檢測到原點(diǎn)位置時(shí),停止電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。4.讓伺服電機(jī)向反方向運(yùn)動(dòng)一定距離,使電機(jī)脫離原點(diǎn)感應(yīng)器的作用范圍。5.將伺服電機(jī)定位到原點(diǎn)位置并重新初始化以確保準(zhǔn)確性。所以,伺服電機(jī)回原點(diǎn)程序包含以上幾個(gè)步驟,需要通過編程實(shí)現(xiàn)。

二、三菱伺服電機(jī)原點(diǎn)設(shè)置方法?

原點(diǎn)就是編碼器的零點(diǎn),跟電機(jī)定子零點(diǎn)對齊! 找一好的馬達(dá)測試,先找到電機(jī)定子零點(diǎn),給U V加低壓直流電,U進(jìn)V出,定子會(huì)在四個(gè)角度鎖住,分別定義為0度,90度,180度,270度,取其中一個(gè)角度假設(shè)為零點(diǎn),將驅(qū)動(dòng)器上脈沖顯示清零,轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,直到編碼器的Z相信號出現(xiàn)(Z相信號不好取,速度太快,我用的是PLC高速計(jì)數(shù)來取的)記下驅(qū)動(dòng)器上的脈沖顯示

三、伺服電機(jī)不會(huì)原點(diǎn)?

當(dāng)伺服電機(jī)在停止時(shí)如果沒有附加額外力矩,電機(jī)將處于自由狀態(tài),在外部機(jī)械、負(fù)載慣性等方面的影響會(huì)使當(dāng)前的位置出現(xiàn)偏離,所以伺服電機(jī)的原點(diǎn)會(huì)丟失。

伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

四、伺服電機(jī)不回原點(diǎn)?

電子齒輪比設(shè)置有問題(誤差累積)

需要根據(jù)伺服手冊相關(guān)章節(jié)算電子齒輪比

若是圓周運(yùn)動(dòng)

需要知道輸出軸一周多少個(gè)脈沖,(不是伺服電機(jī)脈沖數(shù),一般帶有減速器),比如伺服電機(jī)1圈10000個(gè)脈沖,減速器減速比1:30,也就是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)30圈,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)1圈,及需要PLC發(fā)脈沖數(shù)30*10000,

觸摸屏中輸入的角度或圈數(shù),PLC內(nèi)部轉(zhuǎn)化成脈沖數(shù),

五、三菱plc伺服回原點(diǎn)怎么寫程序?

將三菱PLC與伺服電機(jī)連接并回原點(diǎn)需要編寫PLC程序,以下是示例程序:

LD K0 // 將K0賦值給PLC控制字

OUT Y0 // 向Y0輸出信號

LD K1 // 將K1賦值給PLC控制字

OUT Y1 // 向Y1輸出信號

LOOP: // 進(jìn)入循環(huán)

ORG Y2 // 檢測Y2信號,用于判斷伺服是否回原點(diǎn)

JMP LOOP // 如果伺服沒有回原點(diǎn),則繼續(xù)進(jìn)入循環(huán)

LD K2 // 將K2賦值給PLC控制字

OUT Y0 // 向Y0輸出信號

LD K3 // 將K3賦值給PLC控制字

OUT Y1 // 向Y1輸出信號

END // 程序結(jié)束

運(yùn)行程序后,PLC控制字會(huì)輸出到Y(jié)0和Y1中,以將伺服電機(jī)帶回原點(diǎn)。程序通過自動(dòng)循環(huán)監(jiān)測Y2信號,確保伺服已經(jīng)回到原點(diǎn),然后將K2和K3的值賦值給PLC控制字,以停止動(dòng)力輸入到伺服電機(jī)上。

六、三菱plc怎么控制伺服電機(jī)回原點(diǎn)?

DZRN K-10000 K1000 X0 Y0 這樣就能反轉(zhuǎn)回去了,不過你的原點(diǎn)感應(yīng)要設(shè)在電機(jī)反轉(zhuǎn)回去的路上,之后M8029接通,假如要再走距離的話,就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1 希望可以幫到你

七、三菱伺服電機(jī)無機(jī)械原點(diǎn)定位?

驅(qū)動(dòng)器加電池,采用絕對位置控制方式即可

八、三菱伺服原點(diǎn)設(shè)置?

在伺服系統(tǒng)中,三菱伺服的原點(diǎn)設(shè)置對于伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)定位是非常重要的,需要特別注意和合理設(shè)置三菱伺服原點(diǎn)設(shè)置是指確立伺服機(jī)械裝置的原點(diǎn),即將機(jī)械裝置的一個(gè)固定點(diǎn)作為初始原點(diǎn)來定義系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)范圍,這個(gè)固定點(diǎn)一般指裝置的機(jī)械限位或機(jī)械結(jié)構(gòu)交接處,對于伺服系統(tǒng)而言,原點(diǎn)的位置決定了伺服驅(qū)動(dòng)的位置精度和位置的控制方式為了獲得更高的位置精度和控制精度,三菱伺服原點(diǎn)的設(shè)置需要考慮伺服系統(tǒng)的具體機(jī)械結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),同時(shí)要根據(jù)實(shí)際需求和使用情況進(jìn)行合理的設(shè)置在設(shè)置原點(diǎn)時(shí),需要考慮到伺服系統(tǒng)的機(jī)械限位、系統(tǒng)位置偏差、系統(tǒng)反饋等因素,合理確定原點(diǎn)位置

九、伺服電機(jī)原點(diǎn)設(shè)置方法?

通常情況下伺服電機(jī)的編碼器有絕對值編碼器和相對值編碼器兩種,其中絕對值編碼器斷電可以保持,只要電池還有電,是不需要尋原點(diǎn)的;而相對編碼器由于斷電后會(huì)丟失電機(jī)多圈數(shù)值,故需要尋原點(diǎn)操作。

相對編碼器的伺服電機(jī)在尋原點(diǎn)的過程中需要有一個(gè)外部傳感器來配合動(dòng)作,當(dāng)外部傳感器檢測到尋原點(diǎn)位置塊后,伺服電機(jī)從尋原點(diǎn)高速切換到尋原點(diǎn)低速,當(dāng)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行到外部傳感器檢測下降沿后,伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到編碼器Z相輸出點(diǎn)即可

十、伺服電機(jī)找原點(diǎn)方法?

伺服本身的精度肯定是夠的,問題是你沒有設(shè)定一個(gè)精確的參考點(diǎn),你可以以一個(gè)接近開關(guān)做參考點(diǎn),也可以用一個(gè)高精度行程開關(guān)做參考點(diǎn),然后執(zhí)行原點(diǎn)查找動(dòng)作,定好坐標(biāo)原點(diǎn)再定位。

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