一、松下伺服電機(jī)精度?
伺服電機(jī)的控制精度取決于電機(jī)自身的精度和所帶傳動機(jī)構(gòu)的傳動精度,電機(jī)的精度一般是1/1024每圈,不要看17位或20位什么的那只是個細(xì)分后的,根本不能作為精度考慮。
傳動機(jī)構(gòu)根據(jù)所采用結(jié)構(gòu)的剛性不同而不同,一般情況剛性越好的傳動精度越高
二、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動精度?
不同品牌的伺服電機(jī)精度不同,大多使用日本伺服電機(jī),領(lǐng)域不同精度也不同,取決于編碼器分辨率,可達(dá)到1微米
三、三菱伺服電機(jī)停止時來回抖動?
機(jī)械軸的位置環(huán)超調(diào)或機(jī)械傳動滯后造成的。因為機(jī)械軸的伺服控制回路采用全閉環(huán),雖然坐標(biāo)在指令控制下精停在某位置,但是由于機(jī)械滯后的原因,使得坐標(biāo)在停止后,機(jī)械傳動環(huán)節(jié)的內(nèi)應(yīng)力使坐標(biāo)停止后有時回動一下,于是面板上會有顯示跟隨誤差的情況。
解決方法:
1、檢查機(jī)械軸的光柵尺讀數(shù)頭是否無損,如有污損用麂皮輕拭,再仔細(xì)安裝回原位,試機(jī),若故障依舊繼續(xù)向下進(jìn)行。
2、檢查伺服電機(jī)軸與滾珠絲杠的連接是否可靠,如正常,繼續(xù)向下。
3、檢查機(jī)械軸坐標(biāo)機(jī)械傳動環(huán)節(jié)潤滑良好否,如絲杠、導(dǎo)軌油膜厚度正常否,若正常繼續(xù)向下。
4、脫開伺服電機(jī)軸與滾珠絲杠的連接,用手輕輕盤動絲杠,注意必須正反向輕輕盤,感覺是否有頓滯感,若有,則軸承、絲杠螺母損壞。
四、三菱伺服電機(jī) 緊急停止怎么解除?
可以通過車輛設(shè)置取消,強(qiáng)制停止。
五、什么是伺服電機(jī)精度?
這跟伺服電機(jī)的型號有關(guān),過硬的伺服電機(jī)能做到2000r/m正負(fù)1轉(zhuǎn)的誤差。
六、伺服電機(jī)精度如何檢測?
伺服電機(jī)精度可以通過編碼器的反饋信號來檢測 因為編碼器可以測量軸的實際位置,與控制器發(fā)送的指令位置進(jìn)行比較,從而計算出偏差。通過調(diào)整控制器發(fā)送的指令來使偏差盡可能小,就可以實現(xiàn)對伺服電機(jī)精度的監(jiān)測和調(diào)整。此外,還有一些專業(yè)的儀器可以用來檢測伺服電機(jī)的精度,如激光干涉儀等。 伺服電機(jī)的精度對于一些需要高精度位置控制的系統(tǒng)非常重要,如機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備等。因此,在生產(chǎn)過程中需要保障伺服電機(jī)的精度和穩(wěn)定性。為此,我們需要定期進(jìn)行檢測和維護(hù),并按照要求使用合適的儀器和工具進(jìn)行校準(zhǔn)和調(diào)整。同時,也需要注意在使用伺服電機(jī)時的環(huán)境和條件,避免影響其精度和運行。
七、伺服電機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪精度?
20位的伺服電機(jī)要1048576個脈沖才能夠轉(zhuǎn)上一圈,你試想下,如果只給它一個脈沖,會達(dá)到什么樣的精度,這還不算電子齒輪。伺服電機(jī)的精度關(guān)健還要看機(jī)械傳動上面,伺服電機(jī)精度能達(dá)到1個um,但實際上機(jī)械精度還不到。
八、伺服電機(jī)和同步電機(jī)精度?
伺服電機(jī)的控制精度取決于電機(jī)自身的精度和所帶傳動機(jī)構(gòu)的傳動精度,電機(jī)的精度一般是1/1024每圈,不要看17位或20位什么的那只是個細(xì)分后的,根本不能作為精度考慮。傳動機(jī)構(gòu)根據(jù)所采用結(jié)構(gòu)的剛性不同而不同,一般情況剛性越好的傳動精度越高。
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng)。
在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
擴(kuò)展資料:
伺服電機(jī)工作原理
1、伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán)。
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī):
(1)有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
(2)無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
九、伺服電機(jī)停止位置不準(zhǔn)?
針對伺服電機(jī)斷電位置偏移的問題主要有兩種處理辦法:
1,選用絕對值型的伺服,斷電依然會記憶位置。上電后讀取絕對編碼器當(dāng)前值后就知道在什么位置上。再根據(jù)之際需要處理。
2,做一段程序,每次上電后不管在什么位置上,對設(shè)備進(jìn)行回原點處理,然后再進(jìn)入正常工作狀態(tài)。
十、東元伺服電機(jī)突然停止?
如果排除斷電突然停止的話,就是伺服驅(qū)動器或者電機(jī)損壞了。