一、發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)抖動(dòng)?
1、PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候,容易引起電機(jī)抖動(dòng),特別是加上D后,尤其嚴(yán)重,所以盡量加大P,減少I(mǎi),最好不要加D。
2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。
3、負(fù)載慣量過(guò)大,更換更大的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
4、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng),加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線,讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī),接地不好的情況很容易造成震動(dòng)
二、發(fā)那科伺服電機(jī)安裝尺寸?
發(fā)那科伺服電機(jī)的安裝尺寸
750W伺服電機(jī)有高慣量和低慣量之分,參數(shù)稍有不同,如下:安裝法蘭盤(pán)尺寸:80mm;額定電壓:AC200V;額定轉(zhuǎn)矩:2.39N.m,瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩7.1N.m;額定電流:4.3Arms,瞬時(shí)最大電流12.8Arms;額定轉(zhuǎn)速:3000r/min,最大轉(zhuǎn)速4500r/min
三、發(fā)那科伺服電機(jī)增益調(diào)整參數(shù)?
發(fā)那科伺服電機(jī)的增益調(diào)整參數(shù)有很多種,不同的應(yīng)用場(chǎng)景和要求也會(huì)有所不同,需要根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整。通常情況下,增益參數(shù)包括比例增益、積分增益和微分增益,用于控制伺服電機(jī)的速度和位置控制性能。此外,調(diào)整增益參數(shù)的過(guò)程需要注意的問(wèn)題也很多,如如何選擇合適的控制模型、如何避免系統(tǒng)不穩(wěn)定等,需要專業(yè)人員進(jìn)行精確調(diào)試。因此,如果需要進(jìn)行發(fā)那科伺服電機(jī)的增益調(diào)整參數(shù),建議尋求專業(yè)人士的幫助。
四、發(fā)那科伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置?
發(fā)那科伺服電機(jī)參數(shù)的設(shè)置
發(fā)那科數(shù)控--伺服相關(guān)參數(shù)設(shè)定伺服響應(yīng),標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定為3000。值越大,伺服的響應(yīng)越好,但過(guò)大時(shí)會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定。進(jìn)行插補(bǔ)(2軸以上控制,移動(dòng)指定的路徑)的軸,設(shè)定相同的值。定位專用軸和刀庫(kù),托盤(pán)等其他系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的軸,可設(shè)定不同的值。伺服環(huán)增益30時(shí),伺服時(shí)間常數(shù)為33ms。伺服時(shí)間常數(shù)=1/伺服環(huán)增益=1/30=0.033sec
五、發(fā)那科伺服電機(jī)繞組怎么接線?
首先要確定那個(gè)是運(yùn)行繞組,那個(gè)是啟動(dòng)繞組。
一般電阻小的是運(yùn)行繞組。
將兩個(gè)繞組的一端連在一起,啟動(dòng)繞組串聯(lián)電容后再與運(yùn)行繞組并聯(lián)。
接電源,試車(chē),如果反轉(zhuǎn),把啟動(dòng)繞組的兩端反一下,就行了。
也有的單相電動(dòng)機(jī)連個(gè)繞組是一樣的。
把兩個(gè)繞組的一個(gè)頭接在一起,電容串在其中一個(gè)后并聯(lián)接電源,記下轉(zhuǎn)向,把電容接另外一個(gè)繞組,接電源,如果兩次轉(zhuǎn)向相同,把其中一個(gè)倒一下頭。
這樣電容切換接在兩個(gè)繞組,就實(shí)現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)。
六、發(fā)那科伺服電機(jī)型號(hào)含義?
主要是看銘牌,比如:Y:三相異步電動(dòng)機(jī)數(shù)字90 100 112 225 指的是電機(jī)中心高(電機(jī)底腳到軸中心的距離毫米)S L M 是電機(jī)鐵芯長(zhǎng)度號(hào)S 短M中 L長(zhǎng) 同機(jī)座號(hào)L鐵芯的功率最大小寫(xiě)的2是指同機(jī)座號(hào)功率要大點(diǎn)的 比如100 2.2KW 和3KW4代表4極同步1500轉(zhuǎn)實(shí)際1440左右最后一位是功率KW。
七、發(fā)那科伺服電機(jī)抱閘不好怎么檢查?
抱閘好壞的判斷需要根據(jù)實(shí)際情況而定。
首先,如果電機(jī)抱閘后不轉(zhuǎn)動(dòng),那么可能是抱閘好的情況。
如果電機(jī)抱閘后仍然轉(zhuǎn)動(dòng),那么可能是抱閘壞了。
其次,如果電機(jī)抱閘聲音大,或者抱閘后電機(jī)發(fā)熱,那么可能是抱閘壞了。
最后,為了更準(zhǔn)確地判斷抱閘好壞,可以使用萬(wàn)用表測(cè)試抱閘線圈阻值。
如果阻值在正常范圍內(nèi),那么抱閘是好的;如果阻值太小或太大,則說(shuō)明抱閘壞了。
需要注意的是,電機(jī)抱閘的好壞與抱閘線圈和接線密切相關(guān),因此在判斷抱閘好壞時(shí)需要仔細(xì)檢查抱閘線圈和連接線路是否正常。
八、發(fā)那科伺服電機(jī)沒(méi)勁怎么回事?
伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)勁有以下幾種情況:①伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng),如脈沖和速度參數(shù)或剛性參數(shù),調(diào)整相關(guān)參數(shù)。②負(fù)載有點(diǎn)過(guò)重而沒(méi)有到達(dá)過(guò)載的程度,這種情況檢修一下負(fù)載相關(guān)的設(shè)備或微調(diào)同步輪大小。③伺服電機(jī)的功率太小,在伺服器的功率范圍內(nèi),更換相對(duì)應(yīng)的功率更大的電機(jī)。
九、發(fā)那科主軸伺服電機(jī)沒(méi)勁怎么回事?
沒(méi)勁要么電機(jī)線圈有問(wèn)題,要么伺服變頻器參數(shù)沒(méi)設(shè)置好
十、發(fā)那科伺服報(bào)警469?
發(fā)那科的伺服報(bào)警469的原因和解決方法
解決方法:先檢查水泵是否工作,還有要看下循環(huán)水是否低處液面。
二、感覺(jué)電機(jī)沒(méi)力氣,轉(zhuǎn)不動(dòng):
解決方法:查看電路,檢查電機(jī)線是否缺相,或者電纜線是否短路。
三、電機(jī)發(fā)出奇怪的聲音:
解決方法:查看電機(jī)是否超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn);有可能是電機(jī)內(nèi)部存在故障,應(yīng)及時(shí)送修或更換。
四、電機(jī)反轉(zhuǎn):
解決方法:直接檢查電機(jī)線是否缺相或?qū)⑤敵鯱VW端調(diào)換。
五、機(jī)有一軸不轉(zhuǎn)動(dòng):
檢查相對(duì)應(yīng)軸所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)塊是否被損壞