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伺服電機脈沖數變為負?

一、伺服電機脈沖數變為負?

是因為伺服驅動器設定的是單脈沖導致的,可以設定成雙脈沖

二、伺服電機怎樣確定脈沖數?

由伺服驅動器的電子齒輪設置決定的,例如,編碼器是10000pps,電子齒輪比設為1,則電機一圈需要10000PPS。若設為2,則電機一圈需5000PPS。簡單說就是,10000=(電子齒輪比)*(PLC發的脈沖數)。

而伺服電機上的編碼器精度是固定的,比如伺服電機轉一圈,編碼器10000個脈沖,可以改變驅動器上的電子齒輪比改變控制精度。

三、安川伺服電機的脈沖數?

第一,你的伺服上的編碼器分辨率是多少?就是多少線一轉?

第二,你的齒輪比確定設置成4/1嗎?

第三,計算一轉多少個脈沖的方式, 編碼器分辨率/4;

第四,調節系統增益;

第五,查看伺服實際收到的脈沖數是多少個。

第六,查看編碼器反饋給伺服的脈沖是多少個。

四、三菱PLC控制伺服電機脈沖頻率和脈沖數量如何計算?

假如驅動器電子齒輪比是 1:1,再假如編碼器是2500X4=10000個脈沖/圈;于是再假如你要馬達轉一圈,則應該發10000個脈沖;轉兩圈就發20000個脈沖;還假如你要馬達10秒轉一圈,則頻率應該是1000個脈沖/秒

五、伺服電機每轉脈沖數怎么計算?

脈沖/轉-----是伺服電機編碼器的分辨率,這個值取決于伺服電機后面的編碼器。比如說是2500線每轉的編碼器,就是每轉要走2500個脈沖。當然,有些控制器可以對雙相編碼器的脈沖進行四倍頻,即要乘以4 ,如果編碼器是2500線的,那就是每轉一圈要走10000個脈沖。

擴展資料

伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

六、三菱伺服每轉脈沖數怎么計算?

假如驅動器電子齒輪比是 1:1,再假如編碼器是2500X4=10000個脈沖/圈;于是再假如你要馬達轉一圈,則應該發10000個脈沖;轉兩圈就發20000個脈沖;還假如你要馬達10秒轉一圈,則頻率應該是1000個脈沖/秒

七、伺服電機如何看編碼器脈沖數?

由伺服驅動器的電子齒輪設置決定的,例如,編碼器是10000pps,電子齒輪比設為1,則電機一圈需要10000PPS。若設為2,則電機一圈需5000PPS。簡單說就是,10000=(電子齒輪比)*(PLC發的脈沖數)。 而伺服電機上的編碼器精度是固定的,比如伺服電機轉一圈,編碼器10000個脈沖,可以改變驅動器上的電子齒輪比改變控制精度。

八、伺服電機轉矩模式下能否監控脈沖數?

可以,伺服驅動器有編碼器反饋脈沖計數,啟動和停止時這個計數器的差值就是你要的。你可以通過485通訊獲得這個參數值。或者通過伺服驅動器的脈沖輸出功能,也能實現。具體你可能要咨詢下伺服供應商。

九、伺服電機皮帶傳動如何算脈沖數?

脈沖/轉-----是伺服電機編碼器的分辨率,這個值取決于伺服電機后面的編碼器。比如說是2500線每轉的編碼器,就是每轉要走2500個脈沖。當然,有些控制器可以對雙相編碼器的脈沖進行四倍頻,即要乘以4 ,如果編碼器是2500線的,那就是每轉一圈要走10000個脈沖。

十、三菱伺服電機尖叫?

這個是伺服電機增益及硬度的調整沒有做好。

需要調整。

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