亚洲资源在线观看_国产在线观看网站_天天干天天弄_欧美黑大硬粗免费视频_色偷偷久久_国产精品一区二区三区四区五区

主頁 > 加工中心 > 加工中心apc報(bào)警怎么回原點(diǎn)?

加工中心apc報(bào)警怎么回原點(diǎn)?

一、加工中心apc報(bào)警怎么回原點(diǎn)?

需要經(jīng)過以下步驟來將加工中心APC報(bào)警回到原點(diǎn)。1.檢查現(xiàn)場情況并了解報(bào)錯(cuò)信息。2.將X、Y、Z三軸分別回到原點(diǎn),方法是點(diǎn)擊操作界面上的“回原點(diǎn)”圖標(biāo),或輸入對應(yīng)的G代碼。在回原點(diǎn)之前,需先使加工中心內(nèi)的程序停止運(yùn)行。3.將軸機(jī)械零點(diǎn)與原點(diǎn)校準(zhǔn)。方法是調(diào)整軸機(jī)械零點(diǎn)的位置,在正確適配后,再次將軸回原點(diǎn)。4.檢查機(jī)床的力學(xué)結(jié)構(gòu)和傳動結(jié)構(gòu)是否存在問題,以及是否需要清理潤滑系統(tǒng)。加工中心是一種高精度、高效率的數(shù)控加工設(shè)備,但在使用過程中也會出現(xiàn)各種故障。為了更好地利用加工中心,技術(shù)人員應(yīng)該熟知故障處理方法,并注意設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)。

二、加工中心的機(jī)床原點(diǎn)?

所謂加工中心參考點(diǎn)又名原點(diǎn)或零點(diǎn),是機(jī)床的機(jī)械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn)相重合的點(diǎn),是原點(diǎn)復(fù)歸后機(jī)械上固定的點(diǎn)。

每臺機(jī)床可以有一個(gè)參考原點(diǎn),也可以據(jù)需要設(shè)置多個(gè)參考原點(diǎn),用于自動刀具交換(ATC)或自動拖盤交換(APC)等。

參考點(diǎn)作為工件坐標(biāo)系的原始參照系,機(jī)床參考點(diǎn)確定后,各工件坐標(biāo)系隨之建立。

所謂機(jī)械原點(diǎn),是基本機(jī)械坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn),機(jī)械零部件一旦裝配完畢,機(jī)械原點(diǎn)隨即確立。

所謂電氣原點(diǎn),是由機(jī)床所使用的檢測反饋元件所發(fā)出的柵點(diǎn)信號或零標(biāo)志信號確立的參考點(diǎn)。

為了使電氣原點(diǎn)與機(jī)械原點(diǎn)重合,必須將電氣原點(diǎn)到機(jī)械原點(diǎn)的距離用一個(gè)設(shè)置原點(diǎn)偏移量的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。這個(gè)重合的點(diǎn)就是機(jī)床原點(diǎn)。

在加工中心使用過程中,機(jī)床手動或者自動回參考點(diǎn)操作是經(jīng)常進(jìn)行的動作。

不管機(jī)床檢測反饋元件是配用增量式脈沖編碼器還是絕對式脈沖編碼器,在某些情況下,如進(jìn)行ATC或APC過程中,機(jī)床某一軸或全部軸都要先回參考原點(diǎn)。

按機(jī)床檢測元件檢測原點(diǎn)信號方式的不同,返回機(jī)床參考點(diǎn)的方法有兩種。

一種為柵點(diǎn)法,另一種為磁開關(guān)法。

在柵點(diǎn)法中,檢測器隨著電機(jī)一轉(zhuǎn)信號同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)或一個(gè)零位脈沖,在機(jī)械本體上安裝一個(gè)減速撞塊及一個(gè)減速開關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)檢測到的第一個(gè)柵點(diǎn)或零位信號即為原點(diǎn)。

在磁開關(guān)法中,在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點(diǎn)開關(guān),當(dāng)磁感應(yīng)原點(diǎn)開關(guān)檢測到原點(diǎn)信號后,伺服電機(jī)立即停止,該停止點(diǎn)被認(rèn)作原點(diǎn)。

柵點(diǎn)方法的特點(diǎn)是如果接近原點(diǎn)速度小于某一固定值,則伺服電機(jī)總是停止于同一點(diǎn),也就是說,在進(jìn)行回原點(diǎn)操作后,機(jī)床原點(diǎn)的保持性好。

磁開關(guān)法的特點(diǎn)是軟件及硬件簡單,但原點(diǎn)位置隨著伺服電機(jī)速度的變化而成比例地漂移,即原點(diǎn)不確定。

目前,幾乎所有的機(jī)床都采用柵點(diǎn)法。 使用柵點(diǎn)法回機(jī)床原點(diǎn)的幾種情形如下:

1. 使用增量檢測反饋元件的機(jī)床開機(jī)后的第一次回機(jī)床原點(diǎn);

2. 使用絕對式檢測反饋元件的機(jī)床安裝后調(diào)試時(shí)第一次機(jī)床開機(jī)回原點(diǎn);

3. 柵點(diǎn)偏移量參數(shù)設(shè)置調(diào)整后機(jī)床第一次手動回原點(diǎn)。

按照檢測元件測量方式的不同分為以絕對脈沖編碼器方式歸零和以增量脈沖編碼器方式歸零。

在使用絕對脈沖編碼器作為測量反饋元件的系統(tǒng)中,機(jī)床調(diào)試前第一次開機(jī)后,通過參數(shù)設(shè)置配合機(jī)床回零操作調(diào)整到合適的參考點(diǎn)后,只要絕對脈沖編碼器的后備電池有效,此后的每次開機(jī),不必進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。

在使用增量脈沖編碼器的系統(tǒng)中,回參考點(diǎn)有兩種模式,一種為開機(jī)后在參考點(diǎn)回零模式各軸手動回原點(diǎn),每一次開機(jī)后都要進(jìn)行手動回原點(diǎn)操作;另一種為使用過程中,在存儲器模式下的用G代碼指令回原點(diǎn)。

使用增量式脈沖編碼器作為測量反饋元件的機(jī)床開機(jī)手動回原點(diǎn)的動作過程一般有以下三種:

1.手動回原點(diǎn)時(shí),回原點(diǎn)軸先以參數(shù)設(shè)置的快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動,當(dāng)原點(diǎn)減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開關(guān)時(shí),伺服電機(jī)減速至由參數(shù)設(shè)置的原點(diǎn)接近速度繼續(xù)向前移動,當(dāng)減速撞塊釋放原點(diǎn)減速開關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)檢測到編碼器發(fā)出的第一個(gè)柵點(diǎn)或零標(biāo)志信號時(shí),歸零軸停止,此停止點(diǎn)即為機(jī)床參考點(diǎn)。

2.回原點(diǎn)軸先以快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動,當(dāng)原點(diǎn)減速開關(guān)被減速撞塊壓下時(shí),回原點(diǎn)軸制動到速度為零,在以接近原點(diǎn)速度向相反方向移動,當(dāng)減速撞塊釋放原點(diǎn)接近開關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)檢測到檢測反饋元件發(fā)出的第一個(gè)柵點(diǎn)或“乘機(jī)安全小貼士”安全出行要重視零標(biāo)志信號時(shí),回零軸停止,該點(diǎn)即機(jī)床原點(diǎn)。

3.回原點(diǎn)時(shí),回原點(diǎn)軸先以快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動,當(dāng)原點(diǎn)減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開關(guān)時(shí),回歸原點(diǎn)軸制動到速度為零,再向相反方向微動,當(dāng)減速撞塊釋放原點(diǎn)減速開關(guān)時(shí),歸零軸又反向沿原快速進(jìn)給方向移動,當(dāng)減速撞塊再次壓下原點(diǎn)減速開關(guān)時(shí),歸零軸以接近原點(diǎn)速度前移,減速撞塊釋放減速開關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)檢測到第一個(gè)柵點(diǎn)或零標(biāo)志信號時(shí),歸零軸停止,機(jī)床原點(diǎn)隨之確立。 使用增量式檢測反饋元件的機(jī)床開機(jī)第一次各伺服軸手動回原點(diǎn)大多采用撞塊式復(fù)歸,其后各次的原點(diǎn)復(fù)歸可以用G代碼指令以快速進(jìn)給速度高速復(fù)歸至第一次原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)記憶的參考點(diǎn)位置。 進(jìn)一步從數(shù)控系統(tǒng)控制過程來分析機(jī)床原點(diǎn)的復(fù)歸,機(jī)床在回機(jī)床原點(diǎn)模式下,伺服電機(jī)以大于某一固定速度的進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)檢測到電機(jī)一轉(zhuǎn)信號時(shí),數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的參考計(jì)數(shù)器被清零。如果通過參數(shù)設(shè)置了柵點(diǎn)偏移量,則參考計(jì)數(shù)器內(nèi)也自動被設(shè)定為和柵點(diǎn)偏移量相等的值。此后,參考計(jì)數(shù)器就成為一個(gè)環(huán)行計(jì)數(shù)器。當(dāng)計(jì)數(shù)器對移動指令脈沖計(jì)數(shù)到參考計(jì)數(shù)器設(shè)定的值時(shí)被復(fù)位,隨著一轉(zhuǎn)信號的出現(xiàn)產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)。當(dāng)減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開關(guān)時(shí),電機(jī)減速到接近原點(diǎn)速度運(yùn)行,撞塊釋放原點(diǎn)減速開關(guān)后,電機(jī)在下一個(gè)柵點(diǎn)停止,產(chǎn)生一個(gè)回原點(diǎn)完成標(biāo)志信號,參考位置被復(fù)位。電源開啟后第二次返回原點(diǎn),由于參考計(jì)數(shù)器已設(shè)置,柵點(diǎn)已建立,因此可以直接返回原點(diǎn)位置。使用絕對檢測反饋元件的機(jī)床第一次回原點(diǎn)時(shí),首先數(shù)控系統(tǒng)與絕對式檢測反饋元件進(jìn)行數(shù)據(jù)通信以建立當(dāng)前的位置,并計(jì)算當(dāng)前位置到機(jī)床原點(diǎn)的距離及當(dāng)前位置到最近柵點(diǎn)的距離,將計(jì)算值賦給計(jì)數(shù)器,柵點(diǎn)被確立。 當(dāng)加工中心回參考點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí),首先由簡單到復(fù)雜進(jìn)行檢查。先檢查原點(diǎn)減速憧塊是否松動,減速開關(guān)固定是否牢固,開關(guān)是否損壞,若無問題,應(yīng)進(jìn)一步用百分表或激光測量儀檢查機(jī)械相對位置的漂移量,檢查減速撞塊的長度,檢查回原點(diǎn)起始位置、減速開關(guān)位置與原點(diǎn)位置的關(guān)系,檢查回原點(diǎn)模式,是否是在開機(jī)后的第一次回原點(diǎn),是否采用絕對脈沖編碼器,伺眼電機(jī)每轉(zhuǎn)的運(yùn)動量、指令倍比及檢測倍乘比,檢查回原點(diǎn)快速迸給速度的參數(shù)設(shè)置、接近原點(diǎn)速度的參數(shù)設(shè)置及快速進(jìn)給時(shí)間常數(shù)的參數(shù)設(shè)置是否合適,檢查系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán),檢查參考計(jì)數(shù)器設(shè)置是否適當(dāng)?shù)取? 回原點(diǎn)故障現(xiàn)象及診斷調(diào)整步驟如下: 1.機(jī)床回原點(diǎn)后原點(diǎn)漂移檢查是否采用絕對脈沖編碼器,如果采用,診斷及調(diào)整步驟見使用絕對脈沖編碼器的機(jī)床回原點(diǎn)時(shí)的原點(diǎn)漂移;若是采用增量脈沖編碼器的機(jī)床,應(yīng)確定系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán),若為全閉環(huán)系統(tǒng),診斷調(diào)整步驟見全閉環(huán)系統(tǒng)中的原點(diǎn)偏移;若為半閉環(huán)系統(tǒng),用百分表或激光測量儀檢查機(jī)械相對位置是否漂移。若不漂移,只是位置顯示有偏差,檢查是否為工件坐標(biāo)系偏置無效。在機(jī)床回原點(diǎn)后,機(jī)床CRT位置顯示為一非零值,該值取決于某些諸如工件坐標(biāo)系偏置一類的參數(shù)設(shè)置。若機(jī)械相對位置偏移,確定偏移量。若偏移量為一柵格,診斷方法見原點(diǎn)漂移一柵點(diǎn)的處理步驟。若漂移量為數(shù)個(gè)脈沖,見原點(diǎn)漂移數(shù)個(gè)脈沖的診斷步驟。否則檢查脈沖數(shù)量和參考計(jì)數(shù)器的值是否匹配。如不匹配,修正參考計(jì)數(shù)器的值使之匹配;如果匹配,則脈沖編碼器壞,需要更換。 2.使用絕對脈沖編碼器的機(jī)床回原點(diǎn)時(shí)的原點(diǎn)漂移 首先檢查并重新設(shè)置與機(jī)床回原點(diǎn)有關(guān)的檢測絕對位置的有關(guān)參數(shù),重新再試一次回原點(diǎn)操作,若原點(diǎn)仍漂移,檢查機(jī)械相對是否有變化。如無漂移,只是位置顯示有偏差,則檢查工件坐標(biāo)偏置是否有效;若機(jī)械位置偏移,則絕對脈沖編碼器故障。 3.全閉環(huán)系統(tǒng)中的原點(diǎn)漂移 先檢查半閉環(huán)系統(tǒng)回原點(diǎn)的漂移情況,如果正常,應(yīng)檢查電機(jī)一轉(zhuǎn)標(biāo)志信號是否由半閉環(huán)系統(tǒng)提供,檢查有關(guān)參數(shù)設(shè)置及信號電纜聯(lián)接。如參數(shù)設(shè)置正常,則光柵尺等線性測量元件不良或其接口電路故障。如參數(shù)設(shè)置不正確,則修正設(shè)置重試。 4.原點(diǎn)漂移一個(gè)柵點(diǎn) 先減小由參數(shù)設(shè)置的接近原點(diǎn)速度,重試回原點(diǎn)操作,若原點(diǎn)不漂移,則為減速撞塊太短或安裝不良??赏ㄟ^改變減速撞塊或減速開關(guān)的位置來解決,也可通過設(shè)置柵點(diǎn)偏移改變電氣原點(diǎn)解決。當(dāng)一個(gè)減速信號由硬件輸出后,到數(shù)字伺服軟件識別這個(gè)信號需要一定時(shí)間,因此當(dāng)減速撞塊離原點(diǎn)太近時(shí)軟件有時(shí)捕捉不到原點(diǎn)信號,導(dǎo)致原點(diǎn)漂移。 如果減小接近原點(diǎn)速度參數(shù)設(shè)置后,重試原點(diǎn)復(fù)歸,若原點(diǎn)仍漂移,可減小‘快速進(jìn)給速度或快速進(jìn)給時(shí)間常數(shù)的參數(shù)設(shè)置,重回原點(diǎn)。若時(shí)間常數(shù)設(shè)置太大或減速撞塊太短,在減速撞塊范圍內(nèi),進(jìn)給速度不能到達(dá)接近原點(diǎn)速度,當(dāng)接近開關(guān)被釋放時(shí),即使柵點(diǎn)信號出現(xiàn),軟件在未檢測進(jìn)給速度到達(dá)接近速度時(shí),回原點(diǎn)操作不會停止,因而原點(diǎn)發(fā)生漂移。 若減小快進(jìn)時(shí)間常數(shù)或快速進(jìn)給速度的設(shè)置,重新回原點(diǎn),原點(diǎn)仍有偏移,應(yīng)檢查參考計(jì)數(shù)器設(shè)置的值是否有效,修正參數(shù)設(shè)置。 5.原點(diǎn)漂移數(shù)個(gè)脈沖 若只是在開機(jī)后第一次回原點(diǎn)時(shí)原點(diǎn)漂移,則為零標(biāo)志信號受干擾失效。為防止噪聲干擾,應(yīng)確保電纜屏蔽線接地良好,安裝必要的火花抑制器,不要使檢測反饋元件的通信電纜線與強(qiáng)電線纜靠得大近。若并非僅在開機(jī)首次回原點(diǎn)時(shí)原點(diǎn)變化,應(yīng)修正參考計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。 如果通過上述步驟檢查仍不能排除故障,應(yīng)檢查編碼器電源電壓是否太低,編碼器是否損壞,伺服電機(jī)與工作臺的聯(lián)軸器是否松動,系統(tǒng)主電路板是否正常,有關(guān)伺服軸電路板是否正常及伺服放大器板是否正常等。

三、加工中心回原點(diǎn)步驟?

加工中心開機(jī)及回原點(diǎn)操作一、開機(jī) 

1、首先合上機(jī)床總電源開關(guān); 

2、開穩(wěn)壓器、氣源等輔助設(shè)備電源開關(guān); 

3、開加工中心控制柜總電源; 

4、將緊急停止按鈕右旋彈出,開操作面板電源,直到機(jī)床準(zhǔn)備不足報(bào)警消失,則開機(jī)完成。 

二、機(jī)床回原點(diǎn)

    開機(jī)后首先應(yīng)回機(jī)床原點(diǎn),將模式選擇開關(guān)選到回原點(diǎn)上,再選擇快速移動倍率開關(guān)到合適倍率上,選擇各軸依次回原點(diǎn)。 

三、注意事項(xiàng) 

1、在開機(jī)之前要先檢查機(jī)床狀況有無異常,潤滑油是否足夠等,如一切正常,方可開機(jī); 

2、回原點(diǎn)前要確保各軸在運(yùn)動時(shí)不與工作臺上的夾具或工件發(fā)生干涉; 

3、回原點(diǎn)時(shí)一定要注意各軸運(yùn)動的先后順序。 

四、加工中心回原點(diǎn)參數(shù)?

偏了多少就用手輪搖多少,然后修改參數(shù)1815 X軸的APZ改為0然后再改為1即可或者重找原點(diǎn),FAUNC通常都有自動回零的

五、cnc機(jī)床回原點(diǎn)超程報(bào)警?

 故障二、數(shù)控開料機(jī)非報(bào)警故障: 1、重復(fù)加工精度不夠,按第一條第二項(xiàng)檢查。

2、電腦運(yùn)行,機(jī)器不動,檢查電腦控制卡與電器箱連接頭是否松動,若則,插緊,并上緊固定螺絲。進(jìn)口泵 閥門 工業(yè)洗衣機(jī)。

3、數(shù)控開料機(jī)在回機(jī)械原點(diǎn)時(shí)找不到信號,按第2條檢查.機(jī)械原點(diǎn)處接近開關(guān)失靈。 

六、加工中心回原點(diǎn)的步驟?

加工中心回原點(diǎn)操作,我們常用G代碼來完成。在通用的G代碼中,G53和G28都是常用的回零點(diǎn)編程操作,并且都可以在增量值模式中同時(shí)使用。但G53與G28不同的是:

G53是直接回到參考原點(diǎn);

而G28則是需要先回到目前坐標(biāo)系的原點(diǎn),然后再回到參考原點(diǎn)。

從安全性和效率上考慮,建議使用G53的方式進(jìn)行回參考點(diǎn)的操作。G53具體編程這里不在贅述,選擇G53代碼的原因是在原點(diǎn)開關(guān)更換之前,加工中心的工作臺上正在加工一個(gè)工件,用的是工件坐標(biāo)G55。在原點(diǎn)開關(guān)更換后,如果想要繼續(xù)加工這個(gè)工件,則需要重新設(shè)定G55的坐標(biāo)。這是因?yàn)橹暗腉55是參考原來的原點(diǎn)坐標(biāo),而現(xiàn)在這個(gè)原點(diǎn)已經(jīng)發(fā)生了偏移,而且從此之后的所有移動,參考的也會是這個(gè)新的原點(diǎn)坐標(biāo),所以必須重新設(shè)定G55的坐標(biāo)才能繼續(xù)執(zhí)行加工程序。

七、加工中心刀臂未在原點(diǎn)報(bào)警?

        加工中心刀臂未在原點(diǎn)報(bào)警可能是系統(tǒng)原因,也可以是刀具損壞,檢查伸縮臂運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常,再回原點(diǎn)。把電機(jī)頭重新校準(zhǔn),刀具正常的話基本能解除報(bào)警。

八、加工中心回原點(diǎn)程序怎么編程?

MDI是Manul Data input意為手動輸入數(shù)據(jù),三菱(Mitsubishi)的系統(tǒng)和Fanuc的操作方法差不多,不知道你用的什么版本,一般輸入方法為:輸入數(shù)據(jù)然后輸入";",即為一行程序,要看用的是加工中心,數(shù)控銑,數(shù)控車,還是其他的數(shù)控機(jī)床或者是工控設(shè)備,比如說加工中心:"T1M6;S1000M3;"意為調(diào)用1號刀具,然后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)主軸,轉(zhuǎn)速為1000/min,而同樣的程序在數(shù)控車上則為"T1;S1000M3;",意為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)工件,轉(zhuǎn)速為1000/min,所以要看機(jī)床,總而言之,MDI主要輸入一些簡短的輔助程序,而且程序行數(shù)是有限制的,象FANUC OI-MC最多能輸入7行,主要用于編一些象旋轉(zhuǎn)主軸,開關(guān)冷卻液,或者調(diào)用子程序等一些簡短程序.

九、加工中心換刀自動回原點(diǎn)?

加工的中心換刀自動回原點(diǎn)的方法

根據(jù)換刀點(diǎn)設(shè)置Z軸的絕對位置零點(diǎn), 先在主軸上裝一個(gè)刀柄,把Z軸抬起來大至到換刀點(diǎn)的高度,把機(jī)械手逆時(shí)針搖進(jìn)來,校正換刀點(diǎn),反復(fù)試,直到機(jī)械手與主軸上的刀柄能完全吻合,再退回機(jī)械手。換刀就會自動會原點(diǎn)

十、加工中心開機(jī)回原點(diǎn)沒反應(yīng)?

1.

原點(diǎn)開關(guān)觸頭被卡死,CNC加工中心不能動作;

2.

原點(diǎn)擋塊不能壓住原點(diǎn)開關(guān)到開關(guān)動作方位;

3.

原點(diǎn)開關(guān)進(jìn)水,導(dǎo)致開關(guān)觸點(diǎn)觸摸欠好;

4.

原點(diǎn)開關(guān)線路斷開,或輸入信號源缺點(diǎn);

主站蜘蛛池模板: 国产精品久久久久久久久久免费 | 国产视频一 | 成人欧美一区二区三区在线播放 | 亚洲欧美日韩精品中文乱码 | 日韩三区 | 亚洲精品av在线 | 天天爱天天爽 | 一级做a爰片久久毛片 | 极品xxxx欧美一区二区 | 亚洲国产第一区二区香蕉 | 亚洲午夜av久久乱码 | 亚洲最黄网站 | 欧美中文字幕一区二区三区亚洲 | 国产福利在线观看永久免费 | 波多野结衣的一级片 | 欧美αv| 欧美成年视频 | 午夜大片免费男女爽爽影院久久 | 国产人妖一区 | 亚洲精品第一页 | 亚洲伊人成色综合网 | 久久99精品久久久久久琪琪 | 99爱在线精品视频免费观看9 | 精品欧美一区二区三区 | 天天干天天草 | 欧美午夜影院 | 国产欧美性综合视频性刺激 | 精品视频久久久久 | 97超级碰碰碰视频在线视频观看 | 久久亚洲精品玖玖玖玖 | 福利视频第一页 | 欧美另类色图 | 国产精品国产三级国产a | 日韩精品福利视频一区二区三区 | 本道综合精品 | 国产精品久久久久久久四虎电影 | 狠狠干网 | www.499| 日韩欧美一二三区 | 男人j进女人j啪啪无遮挡动态 | videos 欧美|