一、求三菱PLC中斷程序?qū)嵗?/h2>

當(dāng)PLC系統(tǒng)需要及時響應(yīng)外部事件時，可以使用中斷程序來實現(xiàn)。例如，當(dāng)傳感器檢測到異常或緊急情況時，可以通過中斷程序立即暫停當(dāng)前任務(wù)，執(zhí)行特定的處理程序。在三菱PLC中，可以通過設(shè)置中斷響應(yīng)條件和中斷處理函數(shù)來實現(xiàn)中斷程序的功能，從而實現(xiàn)快速響應(yīng)和處理外部事件的需求。通過合理的中斷程序設(shè)計，可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

二、三菱plc子程序指令實例講解？

回答如下：以下是一個三菱PLC子程序指令的實例講解：

假設(shè)我們需要在PLC程序中多次使用一個特定的功能塊，那么我們可以將這個功能塊寫成一個子程序，然后在需要使用的地方調(diào)用這個子程序。

首先，我們需要在程序中定義一個子程序。假設(shè)我們需要編寫一個簡單的加法子程序，將兩個數(shù)相加并返回結(jié)果。我們可以將這個子程序稱為ADD，并將其定義為以下內(nèi)容：

ADD:

MOV #0, D0

ADD D1, D0

RET

在這個子程序中：

- MOV #0, D0將寄存器D0的值設(shè)置為0，這是為了初始化寄存器D0。

- ADD D1, D0將寄存器D1中的值加到D0中。

- RET指令將程序返回到調(diào)用ADD子程序的指令處。

接下來，我們可以在程序中調(diào)用ADD子程序。假設(shè)我們需要將寄存器D2和D3相加，并將結(jié)果存儲在寄存器D4中。我們可以使用以下指令：

CALL ADD

MOV D2, D1

MOV D3, D2

CALL ADD

MOV D0, D4

在這個示例中：

- CALL ADD指令調(diào)用ADD子程序。

- MOV D2, D1和MOV D3, D2指令將寄存器D2和D3中的值分別移動到寄存器D1和D2中。

- CALL ADD指令再次調(diào)用ADD子程序，這次將寄存器D1和D2中的值相加。

- MOV D0, D4指令將ADD子程序返回的結(jié)果存儲在寄存器D4中。

這就是一個簡單的三菱PLC子程序指令的實例講解。通過使用子程序，我們可以更有效地編寫PLC程序，并減少代碼的重復(fù)性。

三、三菱plc伺服定位控制實例講解？

關(guān)于這個問題，三菱PLC伺服定位控制實例的講解如下：

1. 系統(tǒng)簡介

本系統(tǒng)采用三菱PLC和伺服驅(qū)動器實現(xiàn)定位控制。PLC采用FX3U-32MR/ES-A型號，伺服驅(qū)動器采用MR-J2-40A型號。系統(tǒng)控制器與伺服驅(qū)動器之間通過伺服通訊（SSCNET II）進(jìn)行通訊。

2. 系統(tǒng)功能

本系統(tǒng)實現(xiàn)了以下功能：

（1）通過PLC控制伺服驅(qū)動器進(jìn)行位置控制。

（2）通過PLC控制伺服驅(qū)動器進(jìn)行速度控制。

（3）通過PLC控制伺服驅(qū)動器進(jìn)行力矩控制。

（4）通過PLC控制伺服驅(qū)動器進(jìn)行位置、速度和力矩的聯(lián)合控制。

3. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本系統(tǒng)的控制器采用FX3U-32MR/ES-A型號，它具有32個輸入端口和32個輸出端口，可滿足控制系統(tǒng)的需要。

伺服驅(qū)動器采用MR-J2-40A型號，它具有位置、速度和力矩控制功能，可滿足本系統(tǒng)的要求。

系統(tǒng)控制器與伺服驅(qū)動器之間通過伺服通訊（SSCNET II）進(jìn)行通訊，以實現(xiàn)控制功能。

4. 系統(tǒng)程序

本系統(tǒng)的PLC程序主要包括以下幾個部分：

（1）初始化程序：包括系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、伺服驅(qū)動器初始化等。

（2）位置控制程序：包括設(shè)置目標(biāo)位置、讀取當(dāng)前位置、計算位置誤差、根據(jù)誤差調(diào)整控制參數(shù)等。

（3）速度控制程序：包括設(shè)置目標(biāo)速度、讀取當(dāng)前速度、計算速度誤差、根據(jù)誤差調(diào)整控制參數(shù)等。

（4）力矩控制程序：包括設(shè)置目標(biāo)力矩、讀取當(dāng)前力矩、計算力矩誤差、根據(jù)誤差調(diào)整控制參數(shù)等。

（5）聯(lián)合控制程序：包括設(shè)置目標(biāo)位置、速度和力矩、讀取當(dāng)前位置、速度和力矩、計算位置、速度和力矩誤差、根據(jù)誤差調(diào)整控制參數(shù)等。

5. 系統(tǒng)應(yīng)用

本系統(tǒng)可應(yīng)用于各種需要精確定位的場合，如機(jī)器人控制、半導(dǎo)體設(shè)備制造等領(lǐng)域。通過PLC和伺服驅(qū)動器的聯(lián)合控制，可以實現(xiàn)高精度的位置、速度和力矩控制。同時，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，具有廣泛的應(yīng)用前景。

四、三菱PLC通過485接口控制變頻器的應(yīng)用與實例分析

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，PLC（可編程邏輯控制器）和變頻器的應(yīng)用逐漸普及。其中，三菱PLC因其可靠性和靈活性，成為許多自動化項目的首選。而在控制變頻器的過程中，利用RS-485接口通訊，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的數(shù)據(jù)傳輸和設(shè)備控制。本篇文章將深入探討三菱PLC通過485接口控制變頻器的應(yīng)用特點、工作原理及實例分析。

一、RS-485接口的特點

RS-485是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的串行通訊協(xié)議，相比傳統(tǒng)的RS-232，它具有以下幾個顯著的優(yōu)點：

• 多點通信：RS-485支持多達(dá)32個設(shè)備的互聯(lián)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的廣播和共享。
• 長距離傳輸：RS-485信號可在1200米以上的距離內(nèi)穩(wěn)定傳輸，適合大型工廠和設(shè)備布局。
• 抗干擾能力：RS-485采用差分信號傳輸，有效降低了電磁干擾對信號的影響。
• 傳輸速度高：數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)10Mbps，能夠滿足高速數(shù)據(jù)通訊需求。

二、三菱PLC及變頻器介紹

三菱PLC是三菱電機(jī)公司推出的工業(yè)控制設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各類機(jī)器設(shè)備的控制。在電機(jī)控制領(lǐng)域，三菱的變頻器（如FR系列）因其性能穩(wěn)定、功能豐富，已成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。變頻器的主要功能是通過調(diào)整電機(jī)的供電頻率，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩，實現(xiàn)精確控制。

三、三菱PLC通過RS-485控制變頻器的原理

三菱PLC通過RS-485與變頻器進(jìn)行通訊，主要通過Modbus協(xié)議實現(xiàn)。在這個過程中，PLC作為主設(shè)備，變頻器作為從設(shè)備。以下是控制流程的簡要說明：

• PLC發(fā)出控制指令，包括速率、方向、啟動或停止等。
• 通過RS-485接口將指令以數(shù)據(jù)包的形式發(fā)送至變頻器。
• 變頻器接收到指令后，認(rèn)領(lǐng)并執(zhí)行相關(guān)操作，并能夠?qū)顟B(tài)反饋給PLC。

這種雙向通訊方式，使得變頻器的控制變得更加靈活和實用，對于需要高精度控制的場合尤為重要。

四、應(yīng)用實例分析

在實際的工業(yè)應(yīng)用中，通過三菱PLC與變頻器的RS-485接口控制，解決了很多傳統(tǒng)控制方法難以實現(xiàn)的問題。以下是一個具體的應(yīng)用實例：

實例：自動化輸送系統(tǒng)

某制造廠家需要對其自動化輸送系統(tǒng)進(jìn)行改造，以提高生產(chǎn)效率。在這個項目中，選擇了三菱的Q類PLC和FRD系列變頻器，采用RS-485連接實現(xiàn)設(shè)備的集中控制。

在系統(tǒng)搭建完成后，PLC通過編程設(shè)定了多種運行模式，可以實現(xiàn)不同速度的調(diào)節(jié)。在每次生產(chǎn)批次完成后，PLC能夠?qū)崟r調(diào)整變頻器的運行參數(shù)，以滿足不同產(chǎn)品的需求。

通過這種控制方式，實際上減少了各個輸送帶的響應(yīng)時間，優(yōu)化了整個生產(chǎn)線的運行效率，提高了生產(chǎn)的靈活性和可靠性。

五、總結(jié)

三菱PLC通過RS-485接口控制變頻器的方式，為工業(yè)自動化提供了高效、可靠的解決方案。它不僅提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，也實現(xiàn)了對設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)督和控制。 RS-485的多點通訊特性使得同時控制多個設(shè)備成為可能，符合現(xiàn)代工業(yè)對自動化、數(shù)字化的需求。

感謝您花時間閱讀這篇文章。希望通過本文的解讀，您能夠?qū)θ釶LC與變頻器的RS-485控制方式有更深入的理解，助力您的工作和項目進(jìn)展。

五、plc定位控制實例？

1、脈沖定位編程：

（1）首先配置脈沖定位模塊，確定脈沖定位模塊的通道號、脈沖定位方向、脈沖定位頻率和脈沖定位位置等信息；

（2）編寫PLC程序，控制脈沖定位模塊，實現(xiàn)脈沖定位控制；

（3）設(shè)置控制點，編寫PLC程序，實現(xiàn)脈沖定位控制；

（4）編寫PLC程序，控制脈沖定位模塊，實現(xiàn)脈沖定位控制，實現(xiàn)精確定位；

（5）在脈沖定位模塊上添加定位完成指示，判斷定位是否完成；

（6）編寫PLC程序，實現(xiàn)定位完成后的模式切換，實現(xiàn)脈沖定位控制。

2、應(yīng)用實例：

（1）用脈沖定位控制電動機(jī)，實現(xiàn)精確定位；

（2）用脈沖定位控制伺服電機(jī)，實現(xiàn)精確定位；

（3）用脈沖定位控制氣動缸，實現(xiàn)精確定位；

（4）用脈沖定位控制電磁閥，實現(xiàn)精確定位；

（5）用脈沖定位控制給料機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)精確定位；

（6）用脈沖定位控制焊接機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)精確定位；

（7）用脈沖定位控制分揀機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)精確定位；

（8）用脈沖定位控制產(chǎn)品裝配機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)精確定位。

六、plc同步控制實例？

1、可以通過模擬量控制，一般采用0～10信號控制，幾套伺服就配幾個輸出，脈沖控制。你可以選用晶體管輸出的PLC,通過發(fā)不同的脈沖數(shù)來控制伺服系統(tǒng)的速度；

2、可采用通訊的方式：RS485，MODBUS，現(xiàn)場總線等，簡單的多個伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的同步，完全可以PLC不同輸出口發(fā)同一個速度出去，這個不是跟隨，伺服驅(qū)動有脈沖輸出功能，可以用這個控制下一臺伺服的速度。

3.最簡單的用第一個伺服驅(qū)動的輸出控制第二個伺服驅(qū)動器，就可以實現(xiàn)同步運動了，只要要求不是太高這種方法完全可行。

4，在一臺電機(jī)上安裝編碼器，通過編碼器的反饋去控制進(jìn)另一臺電機(jī)，來達(dá)到同步。

七、PLC通訊控制變頻器實例 | 如何通過PLC實現(xiàn)對變頻器的控制與通訊

PLC通訊控制變頻器實例

變頻器是現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域中廣泛使用的一種設(shè)備，它能夠通過改變電機(jī)的供電頻率來實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。

而在很多應(yīng)用場景中，我們需要通過PLC（可編程邏輯控制器）來對變頻器進(jìn)行控制與通訊。

本文將介紹一個實際案例，通過PLC與變頻器的通訊控制，來展示如何實現(xiàn)對變頻器的精確控制。

PLC通訊與變頻器控制

在工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC是一種常用的控制設(shè)備。它可以通過邏輯編程來實現(xiàn)對各種設(shè)備的控制和調(diào)度。

而變頻器則是控制電機(jī)運行狀態(tài)的重要設(shè)備，它可以根據(jù)輸入的控制信號來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出功率。

通過PLC與變頻器的通訊控制，可以實現(xiàn)對電機(jī)的精確控制，提高生產(chǎn)效率和減少能源消耗。

實例介紹：PLC控制溫度變頻器

假設(shè)我們有一個溫控系統(tǒng)，需要根據(jù)溫度變化來控制某個電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)溫度的精確控制。

具體的實現(xiàn)步驟如下：

1. 通過傳感器獲取當(dāng)前溫度值，并將其發(fā)送給PLC。
2. PLC根據(jù)預(yù)設(shè)的溫度范圍和控制算法，計算出應(yīng)該控制的轉(zhuǎn)速。
3. PLC將計算結(jié)果發(fā)送給變頻器。
4. 變頻器根據(jù)接收到的控制信號，調(diào)整電機(jī)的供電頻率，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
5. 通過反饋傳感器監(jiān)測電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將反饋值返回給PLC。
6. PLC根據(jù)反饋值進(jìn)行閉環(huán)控制，不斷調(diào)整送給變頻器的控制信號，以實現(xiàn)溫度的精確控制。

通過以上的實例，我們可以看到，PLC與變頻器的通訊控制在工業(yè)自動化中扮演著重要的角色。

總結(jié)

PLC通訊控制變頻器是實現(xiàn)精確控制的一種常見方法。通過PLC與變頻器的通信，可以實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制，提高工業(yè)生產(chǎn)的效率和靈活性。

在實際應(yīng)用中，需要根據(jù)不同的控制要求和設(shè)備特點，選擇合適的通信方式和協(xié)議。

感謝您閱讀本文，希望通過本文可以幫助您更好地理解PLC通訊控制變頻器，并在實際工作中應(yīng)用和運用。

八、深入解析三菱PLC變頻器實例及其應(yīng)用

在現(xiàn)代工業(yè)自動化中，PLC（可編程邏輯控制器）和變頻器是不可或缺的核心設(shè)備。這些技術(shù)的結(jié)合使得生產(chǎn)線的控制和管理變得更加智能化、靈活化。本文將通過具體的三菱PLC與變頻器實例，深入探討如何高效地應(yīng)用這些設(shè)備，提升生產(chǎn)效率。

什么是三菱PLC與變頻器

三菱PLC是三菱電機(jī)公司研發(fā)的一種自動化控制設(shè)備，用于自動化、控制和監(jiān)測工業(yè)機(jī)器及生產(chǎn)流程。它通過程序來實現(xiàn)邏輯控制、順序控制等多重功能。

變頻器，顧名思義，能夠調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓和頻率，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，不僅實現(xiàn)能耗的降低，還能提高生產(chǎn)的靈活性與效率。

三菱PLC變頻器的工作原理

三菱PLC變頻器的工作原理可以概括為以下幾個步驟：

1. 輸入控制信號：PLC根據(jù)設(shè)定的程序，通過輸入端口接收來自傳感器或者開關(guān)的信號。
2. 信號處理：PLC將輸入信號進(jìn)行處理，根據(jù)內(nèi)部邏輯決定輸出信號。
3. 輸出控制信號：PLC通過輸出端口向變頻器發(fā)出控制信號。
4. 變頻調(diào)節(jié)：變頻器接收到控制信號后，調(diào)整電機(jī)的電壓和頻率，實現(xiàn)所需轉(zhuǎn)速的精確控制。

實例分析：三菱PLC控制變頻器的實際應(yīng)用

以下是一個具體的實例，展示三菱PLC與變頻器的結(jié)合在自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用。

背景介紹

在某制造業(yè)生產(chǎn)線上，企業(yè)希望提高電機(jī)的運行效率，降低能耗，并實現(xiàn)智能化調(diào)控。為此，該企業(yè)決定采用三菱PLC與變頻器的組合。

設(shè)備選擇

經(jīng)過評估，企業(yè)最終選擇了以下設(shè)備：

• PLC型號：三菱FX5U系列
• 變頻器型號：三菱FR-E800系列

系統(tǒng)設(shè)計

系統(tǒng)的設(shè)計包括：

1. 確定信號輸入：生產(chǎn)線配備了多種傳感器，用于監(jiān)測運行狀態(tài)與設(shè)備負(fù)載。
2. PLC編程：使用三菱的開發(fā)軟件編寫控制程序，設(shè)定控制邏輯，包括啟動、停止、速度調(diào)節(jié)等。
3. 變頻器參數(shù)設(shè)置：根據(jù)具體電機(jī)特點進(jìn)行變頻器的參數(shù)配置，包括加速、減速時間及保護(hù)設(shè)置。

調(diào)試與測試

系統(tǒng)安裝完成后，進(jìn)行了調(diào)試與測試，主要包括以下幾個方面：

• 確保PLC與變頻器之間的通信正常，信號傳遞應(yīng)穩(wěn)定且準(zhǔn)確。
• 監(jiān)控電機(jī)運行狀態(tài)，檢查轉(zhuǎn)速是否按照設(shè)定精確運行。
• 進(jìn)行負(fù)載試驗，驗證系統(tǒng)在不同工況下的穩(wěn)定性與可靠性。

效果評估

經(jīng)過為期一個月的實際運行，企業(yè)對系統(tǒng)效果進(jìn)行了評估，結(jié)果令人滿意：

• 生產(chǎn)效率提升約30%。
• 能耗降低了20%。
• 系統(tǒng)故障率顯著下降，維修成本降低。

總結(jié)與展望

通過三菱PLC與變頻器的有效結(jié)合，企業(yè)不僅提升了生產(chǎn)效率，還大幅降低了能耗，并提高了設(shè)備的智能化水平。這一成功案例展示了在工業(yè)自動化領(lǐng)域中，如何通過先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備，優(yōu)化制造過程，提升企業(yè)競爭力。

未來，隨著科技的不斷進(jìn)步，更多的智能應(yīng)用將進(jìn)一步推動工業(yè)自動化的發(fā)展。繼續(xù)優(yōu)化控制策略和設(shè)備互聯(lián)，將是行業(yè)內(nèi)的一大趨勢。

感謝您閱讀這篇文章！希望通過本文的分析和實例介紹，能夠幫助您更好地理解三菱PLC與變頻器的應(yīng)用，提升您的工作效率和工業(yè)設(shè)備的智能化水平。

九、三菱plc編程實例 三菱plc教學(xué)課程

三菱PLC編程實例與三菱PLC教學(xué)課程

在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域中，PLC（可編程邏輯控制器）已經(jīng)成為一個不可或缺的組成部分。三菱PLC編程實例和三菱PLC教學(xué)課程是學(xué)習(xí)和掌握PLC編程技術(shù)的重要資源。本文將介紹三菱PLC編程實例和三菱PLC教學(xué)課程的基本概念和內(nèi)容，幫助讀者更好地了解和運用這些知識。

什么是三菱PLC編程實例？

三菱PLC編程實例是指使用三菱PLC進(jìn)行實際應(yīng)用開發(fā)的示范項目。它包括PLC的硬件配置、編程軟件的使用、程序邏輯的設(shè)計以及相應(yīng)的調(diào)試和測試工作。三菱PLC編程實例的目的是通過實際案例的演示，讓學(xué)習(xí)者理解PLC工作原理、掌握PLC編程技術(shù)，從而能夠獨立完成項目開發(fā)工作。

三菱PLC編程實例通常涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域中的各種應(yīng)用場景，例如自動化生產(chǎn)線控制、機(jī)器人控制、傳感器和執(zhí)行器的控制等。通過學(xué)習(xí)和實踐這些實例項目，學(xué)習(xí)者可以了解到PLC在實際生產(chǎn)環(huán)境中的應(yīng)用，提高自己的實際操作能力。

三菱PLC教學(xué)課程的重要性

三菱PLC教學(xué)課程是學(xué)習(xí)和掌握PLC編程的重要途徑之一。通過系統(tǒng)的教學(xué)課程，學(xué)習(xí)者可以系統(tǒng)地學(xué)習(xí)PLC的基本原理、編程語言、調(diào)試技巧等知識。三菱PLC教學(xué)課程的內(nèi)容包括理論學(xué)習(xí)、實驗演示和實際應(yīng)用，能夠全面提升學(xué)習(xí)者的PLC編程水平。

三菱PLC教學(xué)課程的重要性主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

• 系統(tǒng)性：三菱PLC教學(xué)課程涵蓋了PLC的各個方面知識，從基礎(chǔ)知識到高級應(yīng)用都有所涉及，能夠確保學(xué)習(xí)者的全面掌握。
• 實踐性：教學(xué)課程注重實際操作，通過實驗演示和實際應(yīng)用的訓(xùn)練，將理論知識與實際工作相結(jié)合，幫助學(xué)習(xí)者更好地理解和掌握PLC編程。
• 靈活性：三菱PLC教學(xué)課程提供了多種教學(xué)方式，包括面對面授課、在線學(xué)習(xí)等，學(xué)習(xí)者可以根據(jù)自己的實際情況選擇合適的學(xué)習(xí)方式。
• 實用性：三菱PLC教學(xué)課程緊密結(jié)合實際應(yīng)用場景，讓學(xué)習(xí)者能夠在實際工作中靈活運用所學(xué)知識，解決實際問題。

如何選擇合適的三菱PLC教學(xué)課程？

選擇合適的三菱PLC教學(xué)課程是學(xué)習(xí)和掌握PLC編程的關(guān)鍵。以下是選擇合適教學(xué)課程的幾個要點：

1. 綜合考慮：綜合考慮課程的內(nèi)容、難度、教學(xué)方式、教學(xué)資源等因素，選擇適合自己的教學(xué)課程。
2. 專業(yè)性：選擇正規(guī)的教育機(jī)構(gòu)或培訓(xùn)機(jī)構(gòu)提供的教學(xué)課程，確保課程質(zhì)量和專業(yè)性。
3. 實踐性：課程應(yīng)具有一定的實踐性和應(yīng)用性，注重實際操作和案例分析。
4. 教學(xué)資源：教學(xué)課程應(yīng)提供完善的教學(xué)資源，包括教材、軟件、實驗設(shè)備等。

結(jié)語

三菱PLC編程實例和三菱PLC教學(xué)課程對于學(xué)習(xí)和掌握PLC編程技術(shù)非常重要。通過學(xué)習(xí)實例和系統(tǒng)的教學(xué)課程，我們可以更好地理解PLC的工作原理，掌握PLC編程的基本技巧，提高實際應(yīng)用能力。因此，對于從事工業(yè)自動化領(lǐng)域的工程師和學(xué)生來說，學(xué)習(xí)三菱PLC編程實例和三菱PLC教學(xué)課程是必不可少的。

希望本文對大家了解三菱PLC編程實例和三菱PLC教學(xué)課程有所幫助，希望大家能夠通過學(xué)習(xí)和實踐，掌握好PLC編程技術(shù)，為工業(yè)自動化事業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量！

十、三菱plc自動控制步進(jìn)電機(jī)實例？

三菱plc自動控制步進(jìn)的電機(jī)實例：

以三菱PLC的脈沖+方向控制為例首先是接線：步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖端，分別接到PLC的脈沖輸出端Y0，方向端接PLC任意輸出端Y3；

然后是編程：PLSY發(fā)脈沖即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脈沖頻率, D110存放脈沖數(shù)，用Y3控制方向